Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Yasri Arafat
"
Algoritma penempatan kutub merupakan algoritma yang banyak digunakan pada pengendali umpan balik variabel keadaan. Pada pengendali orde penuh (full order state feedback), pengendali membutuhkan nilai variabel keadaan pada setiap waktu. Sering kali hal ini tidak dapat diperoleh dari pengukuran langsung variabel keadaan. Variabel keadaan yang dapat diukur biasanya hanyalah variabel keadaan satu dan variabel keadaan dua saja. Sebab itu diperlukan observer variabel keadaan. Pemakaian observer variabel keadaan untuk mengestimasi variabel keadaan sistem membutuhkan pemodelan yang ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1996
S38977
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
