Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Harry Nofrianz Prakarsa
Perbandingan kinerja pengendalian sistem tiga tangki antara metode pole placement incremental control dan model predictive control = The performance comparison of system controlling with three tanks on pole placement, incremental control, and model predictive control method
" Skripsi ini membahas pemodelan linear dengan penyederhanaan model non-linear pada sistem tiga tangki menggunakan metode AutoRegressive eXogeneous (ARX). Metode ARX tersebut didapat dengan mengambil data masukan dan keluaran dari sistem open loop kemudian memasukkan parameter orde dari sistem linear yang diinginkan. Desain pengendali yang dilakukan pada skripsi ini menggunakan metode pole placement, incremental control, dan model predictive control. Metode kontrol prediksi dipilih untuk sistem tiga tangki karena memiliki settling time yang lebih cepat dengan pengaturan ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009
S51402
UI - Skripsi Open  Universitas Indonesia Library