Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Harland Fitriadi Amin
"
Tujuan dari skripsi ini untuk merancang metode kompensasi untuk mengurangi sentakan yang terjadi pada saat robot bergerak di lintasannya. Sensor accelerometer digunakan untuk membaca percepatan selama robot bergerak. Pada saat percepatan meningkat dalam waktu singkat, terjadi efek sentakan. Efek dari sentakan ini adalah gerakan robot terlihat tidak halus. Untuk tujuan itu dirancang suatu metode dan diujikan dengan lintasan lurus dan berbelok-belok. Strategi yang di usulkan adalah dengan metode kompensasi waktu,yaitu dengan memperlama waktu tempuh robot, ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013
S45165
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
