Dengan semakin meningkatnya demand atas kendaraan listrik, penggunaan motor listrik sebagai komponen utama penggerak kendaraan pun semakin marak. Dalam pengoperasian motor listrik, salah satu parameter kerja yang butuh diketahui adalah kecepatan. Informasi ini dibutuhkan agar pengguna dapat mengetahui kecepatan kendaraannya lewat speedometer. Lebih lanjut, sebagai bagian penting dari sistem kendali untuk kendaraan otomatis. Untuk mengetahui kecepatan motor, perlu digunakan sensor. Salah satu sensor yang dapat digunakan adalah rotary incremental encoder. Estimasi kecepatan lewat sensor ini ... "
