Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Faruq Miftahus Shiddiq
Penggunaan algoritma Hector SLAM (Simultaneously Localization and Mapping) pada navigasi otonom dengan penggerak Tipe Caterpillar untuk potensi Aplikasi Robot dalam Pipa = The use of the Hector SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithm on automated navigation with the Caterpillar-Type Driver for potential In-pipe Robotic Application
" Inspeksi pada pipa minyak dan gas merupakan infrastruktur yang harus selalu dilakukan secara rutin untuk mendeteksi dan prediksi kerusakan yang akan terjadi di dalam pipa. Kemampuan navigasi untuk dapat berpindah dari satu lokasi ke lokasi lain serta melokalisasikan lokasi robot saat berada di dalam pipa sangat penting. Terlebih alat navigasi yang paling banyak digunakan yaitu GPS tidak dapat beroperasi pada lingkungan pipa. Maka untuk memenuhi keperluan tersebut robot harus mampu mengindera lingkungan disekitarnya dengan menggunakan ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library