Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Brianti Satrianti Utami
Proses manufaktur dan optimasinya pada sistem pendeteksi gaya multi axis untuk pembuatan lintasan gerak robot artikulasi 5 derajat kebebasan = The manufacturing process and its optimization on developing multi axis force detector system for path generation of five degree of freedom articulation robot
" Otomatisasi merupakan ciri kemajuan teknologi. Berbagai industri telah memanfaatkan kemajuan ini dalam proses manufaktur. Dari proses milling, assembly, welding, hingga proses grinding semuanya digerakkan secara otomatis oleh robot. Robot memungkinkan proses manufaktur berjalan cepat, dengan tingkat kesalahan yang rendah. Akan tetapi robot manufaktur yang umum digunakan saat ini, yakni robot artikulasi dengan kontrol posisi numerik, masih memiliki kelemahan tidak mampu mengindentifikasi perubahan gaya-gaya disekitarnya. Dengan karakteristik seperti ini, robot tidak dapat diaplikasikan untuk proses produksi ... "
2008
S37340
UI - Skripsi Open  Universitas Indonesia Library