"
ABSTRAKSistem Pengendali Pemisahan Box Warna Menggunakan Overhead Crane
digunakan untuk mengatur dan mengendalikan jalannya crane dan sensor. Dimana
box berwarna harus diletakkan di tempat peletakan akhir box-box berwarna. Tujuan
dari penelitian ini yaitu untuk mengenali beberapa jenis warna yang nantinya akan
dipisahkan sesuai warna yang telah ditentukan dari program. Di dalam pengendalian
overhead crane, digunakan sensor warna TCS 230 yang akan memberi cacahan
tertentu, sehingga microcontroller dapat mengenali warna tersebut dan menggerakkan
crane tersebut secara otomatis."
