"
ABSTRAKTelah dibuat Rancang Bangun Alat Pencuci Pengendali Akumulasi Sampah
Pada Saluran Irigasi dalam bentuk simulasi dan miniatur. Sensor Ping digunakan
sebagai sensor untuk mengetahui ketinggian air pada line in dan out yang nantinya di
dapat perbandingan. Kemudian dari perbandingan itu dapat dilihat, atau ditarik
kesimpulan bahwa pada sekat penyaring sampah terdapat penyumbatan sehingga
menyebabkan terjadi perbedaan ketinggian air yang cukup besar pada line in dan out
saluran irigasi. Untuk pengangkat sampah dibuat suatu crane yang digerakan oleh motor
dc gearbox yang berjalan sesuai intruksi microcontroller.
ABSTRACTIt has been made Dessert Control Equipment Design Accumulated Rubbish On
Irrigation Channels in the form of simulations and miniaturized. Ping sensor is used as a
sensor to determine the level of water in the line and outs that can be later in
comparison. Then it can be seen from the comparison, or drawn the conclusion that
there was trash on the bulkhead filter blockage causing differences in the level of water
large enough to line ins and outs of irrigation channels. For the lifting of garbage
created a crane driven by dc motor gearbox run as instructions microcontroller.
"
