Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"ABSTRAKSpermatozoa manusia merupakan antigen yang bersifat sebagai isoantigen, autoantigen dan heteroantigen. Pada sejumlah kera dilakukan prosedur imunisasi dengan antigen spermatozoa. Dengan adanya imunisasi ini kera akan memberikan respon imun, baik respon imun humoral maupun selular. Pada penelitian ini hendak dievaluasi respon imun humoral kera-kera tersebut dengan mendeteksi kapan antibodi terhadap spermatozoa timbul, kapan mencapai optimal, serta kapan mulai menghilang dari sirkulasi darah. Cara penentuan aktivitas antibodi terhadap spermatozoa (antibodi antisperma) dengan menggunakan teknik khusus yang dikenal dengan nama uji aglutinasi Kibrick. Dari hasil penelitian, ternyata antibodi antisperma mulai timbul 7 hari setelah penyuntikan antigen spermatozoa pertama, titer antibodi antisperma mencapai titik optimal mulai hari ke 19 sampai hari ke 92 (2,5 bulan) setelah penyuntikan pertama, dan menghilang setelah 7,4 bulan dari penyuntikan pertama."

"Pada skripsi ini dirancang pengendali Model Predictive Control (MFC) Nonlinier pada Coupled-Tank Control Apparatus PP-100. Model yang digunakan adalah Model Nonlinier Hammerstein. Penentuan sinyal kendali yang akan diberikan psida plant dilakukan dengan menggunakan Genetic Algorithm. Model Nonlinier Hammerstein terdiri dari bagian nonlinier statis yang diikuti oleh bagian linier dinamis. Bagian nonlinier statis dari Model Hammerstein dibuat menggunakan struktur Jaringan Radial Basis Function (RBF). Jumlah node dan parameter pusat dan lebar dari Fungsi Gaussian yang digunakan dalam node ditentukan dengan menggunakan Genetic Algorithm (GA). Nilai kesesuaian pada GA ditentukan dengan menggunakan Akaike Information Criterion (AIC) yang berfungsi melihat kesesuaian suatu model terhadap sistem yang sesungguhnya. Parameter pada bagian linier dinamis dan parameter beban pada Jaringan RBF ditentukan dengan menggunakan metode Linear Least-Square. Hasil uji eksperimen menunjukkan bahwa pengendali MPC Nonlinier mampu memberikan kinerja pengendalian yang baik pada titik kerja yang berbeda."