Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"ABSTRAK Suatu sensor pengukur medan magnit apabila dibuat dalam teknologi CMOS dalam array, akan bekerja pada suatu mode, yang mempunyai keluaran current mode sesuai dengan tegangan referensi dari sensor tersebut. Array yang dibentuk dengan MAGFET yang terintegrasi akan menjadikan suatu unit yang akan menaikan sensitifitas dan signal to noise ratio-nya. Sensor ini mempunyai karakteristik yang lebih linier, dibandingkan dengan rangkaian sensor hasil integrasi MAGFET dengan load resistor saja. Pengubahan bagian komponen pasif dengan komponen aktif menjadikan layout IC sensor lebih sederhana. Pada Tesis ini akan dilakukan simulasi dan analisa dari rangkaian sensor medan magnit array CMOS dengan menggunakan perangkat lunak PSPICE versi 5.1. Dengan mengubah load resistor dengan rangkaian cermin CMOS secara array, hasil simulasi menunjukan bahwa keluarannya lebih linier. Juga akan dibuat perancangan layout IC rangkaian tersebut dengan bantuan perangkat lunak MAGIC versi 6.02. Layout menjadi lebih sederhana setelah mengganti komponen pasif resistor dengan resistor aktif. Layout resistor aktif keluaran MAGIC yang dibuat dapat lebih kecil 3.07% dari resistor pasif."

"ABSTRAKSuatu sensor pengukur medan magnit apabila dibuat dalam teknologi CMOS dalam array, akan mempunyai keluaran current mode yang sesuai dengan tegangan referensi dari chip tersebut. Array yang dibentuk akan merupakan suatu unit yang sangat peka yang akan menaikkan sensitifitas dan signal to noise to ratio-nya. Sensor ini disebut Sensor Medan Magnit Array CMOS dan mempunyai karakteristik yang linier. Sensor Medan Magnit yang ada sebelumnya, yaitu Sensor Medan Magnit Magfet mempunyai karakteristik yang tidak linier. Pada penelitian ini akan diamati tentang karakteristik Magfet sebagai komponen utama untuk pengintegrasi antara Magfet dengan load resistor dan Sensor Medan Magnit Array CMOS. Sensor Medan Magnit Array CMOS merupakan pengembangan dari Sensor Medan Magnit magfet Keluaran sensor medan magnit Array CMOS ini keluarannya akan dibuat digital dengan banluan suatu integrator dan Analog Digital Converter. Hal ini dapat dilakukan karena sensor inii mempunyai karakteristik yang linier."

"This paper reports on the magnetic properties and electromagnetic characterization of La0.8Ba0.2FexMn½(1-x)Ti½(1-x)O3 (x = 0.1–0.8). The La0.8Ba0.2FexMn½(1-x)Ti½(1-x)O3 (x = 0.1–0.8) materials were prepared using a mechanical alloying method. All the materials were made of analytical grade precursors of BaCO3, Fe2O3, MnCO3, TiO2, and La2O3, which were blended and mechanically milled in a planetary ball mill for 10h. The milled powders were compacted and subsequently sintered at 1000°C for 5h. All the sintered samples showed a fully crystalline structure, as confirmed using an X-ray diffractometer. It is shown that all samples consisted of LaMnO3 based as the major phase with the highest mass fraction up to 99% found in samples with x < 0.3. The mass fraction of main phase in doped samples decreased in samples with x > 0.3. The hysteresis loop derived from magnetic properties measurement confirmed the present of hard magnetic BaFe12O19 phase in all La0.8Ba0.2FexMn½(1-x)Ti½(1-x)O3 (x = 0.1–0.8) samples. The results of the electromagnetic wave absorption indicated that there were three absorption peaks of ~9 dB, ~8 dB, and ~23.5 dB, respectively, at respective frequencies of 9.9 GHz, 12.0 GHz, and 14.1 GHz. After calculations of reflection loss formula, the electromagnetic wave absorption was found to reach 95% at the highest peak frequency of 14.1 GHz with a sample thickness of around 1.5 mm. Thus, this study successfully synthesized a single phase of La0.8Ba0.2FexMn½(1-x)Ti½(1-x)O3 (x = 0.1–0.8) for the electromagnetic waves absorber material application."

"ABSTRAKSistem bilateral teleoperation 4 kanal dengan beda referensi gerak antaramanipulator robot master dan manipulator robot slave membutuhkan sebuahmetode transformasi untuk mengubah masing-masing referensi gerak kedua robotagar sesuai dengan tipe pengendali yang digunakan pada kedua robot. Robotmaster mempunyai referensi gerak berupa posisi koordinat ruang kartesian dariujung lengan manipulatornya sedangkan robot slave mempunyai referensi gerakberupa kecepatan sudut untuk aktuator-aktuator pada manipulatornya. Pengendalipada robot master menggunakan task space control sedangkan pengendali padarobot slave menggunakan joint velocity space control. Untuk menciptakan sistembilateral teleoperation 4 kanal diperlukan sebuah metode untukmentransformasikan torsi dari masing – masing aktuator robot. Transformasi torsidiaplikasikan sebagai fungsi dari perpindahan ujung lengan manipulator untukrobot master dan sebagai fungsi dari perubahan sudut sendi pertama manipulatoruntuk robot slave. Pada skripsi ini metode transformasi referensi gerak yangdirancang menghasilkan perbedaan nilai terbesar antara referensi robot master danreferensi umpan balik robot slave sebesar 1,147 milimeter untuk gerak robot majudan 0,859 milimeter untuk gerak robot mundur.

---

ABSTRACTA 4 channels bilateral teleoperation system with different inputreferences for both master motion and slave motion need a method fortransforming their input references. This transformation is needed in order tomake these references suitable with controllers that is used by both robots. Aposition in Cartesian space that represent a position of their end effectors is usedas a motion reference for master robot while angular velocity is used as motionreference for slave robot. These different input references will lead to thedifference of controller types that are used by both robots. Master robot uses taskspace control while slave robot uses joint velocity space control. To make a 4channels bilateral teleoperation system, a method for transforming torque fromrobot’s actuators is needed. Torque transformation is applied as a function of endeffector displacement for master manipulators and is applied as a function ofangular displacement of manipulator’s first link for slave manipulators. In thisundergraduate thesis, a transformation method that is designed could produce amaximum of difference value among peer manipulators of both robots at about1.147 millimeters for forward motion and about 0.859 millimeters for backwardmotion."

"Vortex tube adalah separator energi yang menggunakan aliran tangensial (vortex). Dengan inlet berupa jet tangensial, terjadi medan aliran vortex yang menyebabkan perbedaan temperatur diantara duo outlet. 5atu outlet di bagian peripheral mempunyai temperatur lebih tinggi, yang outlet di bagian tengah mempunyai temperatur lebih rendah dibanding inlet. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mernpelajari medan aliran di dalam vortex tube dengan CFI), dengan menggunakan model turbulen RNG. Analisa medan aliran ini mencakup: flow pattern: distribusi kecepatan oksial, kecepatan total, distribusi tekanan static dan tekanan total, distribusi temperatur total. Hasii ini akan divalidasi dengan hasil pengukuran temperatur total melalui eksperimen. Proses komputasi menggunakan model komputer dengan dimensi soma dengan eksperimen, model turbulensi RNG, dengan input kecepatan yang dihitung berdasarkan pengukuran laju aliran rnassa inlet dan outlet dalam eksperimen. Keunikan model eksperimen ini terletak pada swirling generator yang mempermudah input tangensial udara kompresor, walaupun disederhanakan dalam model komputer. Selain itu, komputasi ini berhasil memadelkan katup jarum, sehingga komputasi ini memberikan hasil yang lebih akurat di daerah katup Sarum. Hasil komputasi menunjukkan adanya daerah aliran-bolik (reversal flow) di dalam vortex tube. Aliran batik ini terjadi terutama pada daerah sumbu sampai jarak radial 0.5 RID, dan jarak aksial dari inlet sampai 7.8 XID. Hasil penting lainnya adalah bentukon duo bush vorteks, vorteks luar yang membentuk distribusi kecepatan seperti vorteks Rankine, don vorteks dalam yang membentuk distribusi kecepatan seperti vorteks bebas, dengan kecepatan di sumbu yang lebih tinggi dibandingkan kecepatan pada radius yang lebih besar. Batas ke duo vorteks tersebut terletak di antar 0.4 sampai dengan 0.5 RID. Hasil komputasi juga memperlihatkon pengaruh dominan dari medan aliran terhadap temperatur total. Data eksperimen memvalidasi trend temperatur total raja, tanpa kesesuaian nilai temperatur total.

---

Vortex tube is energy separator using tangential inlet. The vortex flow-field created temperature differences at the two outlets. One outlet at the tube's periphery had higher temperature, and the other outlet at the center with lower temperature. The temperature differences at both outlets might be reached 80K at 6 bar pressure inlet.Computational model was built up in such way, with the same dimensions, velocity inlet and pressure outlet that counted down from the parameters that have been used in the experiment as the boundary conditions. RNG turbulence-model was used to solve the governing equations. The unique swirling generator was used in the experiment to simplify the distribution for air tangential-inlet, although it is simplified in the computer model. Besides, the needle valve has been able to be modeled. It brings more accurate of the flow field's result at the valve's area.

The results: the figures of the flow patterns: axial velocity, velocity magnitude, static and total pressure, and the distribution of total temperature. The result of total temperature distribution is validated with the experiment's result.The computational result shows a reversal flow in the certain area in the vortex tube. The reversal flow occurs in the axis until radial distance 0.5 Rib, with axial distance from inlet area until 7.8 XIS. Be-side, there is curve of two integrated vortex. The outer vortex formed like Rankine vortex, and the inner vortex with free-vortex distribution, which has higher velocity in the core than the peripheral. The flow field dominates the total temperature distribution, thus they are formed likely, with radii of both inner and outer vortex between 0.4 and 0.5 RID, as the velocity magnitude distribution curve. The experimental data figures the same trend as the computational result, but with non-suited value."

"ABSTRAKPertumbuhan penduduk yang tinggi menjadi faktor utama meningkatnya kebutuhan listrik di Indonesia. Kondisi fluktuasi beban yang sangat cepat ini harus diantisipasi dengan ketersediaan pembangkit yang memadai. Apabila beban meningkat tetapi suplai yang diberikan turun maka akan terjadi overload. Overload ini mengakibatkan suplai akan padam karena neraca suplai daya dengan beban tidak seimbang. Load shedding adalah metode tahapan pemisahan beban secara terencana untuk mengatasi terjadinya penurunan frekuensi yang disebabkan oleh kenaikan beban pada generator. Prioritas beban sangat berpengaruh terhadap tahapan load shedding.

---

ABSTRACTA high population growth has become a major factor from increasing electricity demand in Indonesia. The conditions of rapid load fluctuations must be anticipated by the availability of adequate power plant. If the load increases but the supply decreases there will be overloaded. The effect of this overload conditions will cause the supply is outages due to between supply and load is unbalanced. Load shedding is a method of unburdening stages planned to address the decline in frequency caused by the increase in the load on the generator. Load Priority greatly affect the load shedding stage"