Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"ABSTRAKPengaturan arus kompensasi pada tapis aktif sistem tiga fasa empat lengan dengan menggunakan teknik modulasi vektor ruang dilakukan dengan mengatur vektor tegangan dan vektor tegangan referensi. Dalam modulasi vektor ruang maka model vektor tegangan berbentuk silinder tegak telah dikembangkan oleh Zhang dan beberapa peneliti lain.Peninjauan ulang model matrik pemetaan Akagi teori pq-pqr dengan metode rotasi sudut Euler menghasilkan vektor ruang tiga dimensi berbentuk silinder miring sehingga analisis parameter modulasi mengikuti analisis bentuk asimetri. Model vektor tegangan asimetri pada modulasi vektor ruang bersifat unik dalam menentukan vektor tegangan referensi, waktu pensaklaran dan duty cycle. Penentuan parameter modulasi seperti vektor tegangan referensi, duty cycle dan waktu pensaklaran dari model vektor tegangan asimetri menghasilkan harga yang sedikit berbeda dengan model silinder tegak.Modulator membangkitkan sinyal kendali pensaklaran tapis aktif sistem tiga fasa empat lengan bekerja berdasarkan modulasi vektor ruang asimetri dengan kombinasi kendali PI proportional integral dengan luaran berupa arus kompensasi mempunyai amplitudo sama dan polaritas berlawanan dengan arus beban.

---

ABSTRACTCurrent compensation controller on three phase four leg system active using space vector modulation technique is done by setting the voltage vector and the reference voltage vector. In vector space modulation, the upright cylindrically vector voltage model has been developed by Zhang and several other researchers.A review mapping matrix model of Akagi the pq pqr theory with Euler angular rotation method result a three dimensional the skewed cylindrical vector so that the analysis of modulation parameters follows asymmetrical form analysis. The asymmetrical voltage vector model in vector space modulation is unique in determining the reference voltage vector, switching time and duty cycle. Determination of modulation parameters such as reference voltage vectors, duty cycle and switching time of the asymmetrical voltage vector model result a slightly different price with the upright cylindrically model.The modulator generates a switching control signal switching the three phase four leg system active filter on of the asymmetrical space vector modulation with a combination of PI proportional integral control with the output of the current compensation having the same amplitude and the opposite polarity of the load current. The modulator generates a switch modulation signal switching system active three phase four leg based on the asymmetrical voltage vector model with the output of the compensation current has the same amplitude and polarity opposite the load current."

"An optical modulation using attenuated total reflection offers several advantages in terms of speed, aperture size, and ease of operation compared to other techniques for amplitude modulation of a collimated light beam. This study developed a simple device consists of a prism separated from a mirror reflecting surface by a small - size gap. Varying the gap thickness changes the intensity of the light reflected off by the base of the prism. This thesis devoted to a study on the coupling of a plane wave, the principle of operation and some experiments. The result leads to the realization of the simple device with a high performance."

"Text Summarization secara ekstraktif merupakan suatu isu yang dapat meningkatkan kualitas pengalaman pengguna ketika menggunakan suatu sistem perolehan informasi. Pada bahasa Inggris, terdapat beberapa penelitian terkait Text Summarization secara ekstraktif salah satunya adalah penelitian Belwal et al. (2021) yang memperkenalkan suatu metode Text Summarization secara ekstraktif yang berbasiskan proses Topic Modeling serta Semantic Measure menggunakan WordNet. Sementara pada bahasa Indonesia, juga terdapat beberapa penelitian terkait Text Summarization secara ekstraktif tetapi belum ada yang menggunakan metode yang sama seperti yang diperkenalkan oleh Belwal et al. (2021). Agar metode yang diperkenalkan Belwal et al. (2021) dapat digunakan pada bahasa Indonesia, proses Semantic Measure menggunakan WordNet harus diganti dengan Similarity Measure menggunakan Vector Space Model karena tidak adanya model WordNet bahasa Indonesia yang dapat digunakan oleh umum. Dalam menggunakan metode yang diperkenalkan oleh Belwal et al. (2021) pada bahasa Indonesia, terdapat beberapa metode yang dapat digunakan untuk melakukan Topic Modeling, Vector Space Model, serta Similarity Measure yang terdapat di dalamnya. Penelitian ini berfokus untuk mencari kombinasi metode ketiga hal yang telah disebutkan sebelumnya yang dapat memaksimalkan performa metode Text Summarization yang diperkenalkan oleh Belwal et al. (2021) pada bahasa Indonesia dengan menggunakan pendekatan hill-climbing. Proses evaluasi dilakukan dengan menggunakan metrik ROUGE-N dalam bentuk F-1 Score pada dua buah dataset yaitu Liputan6 serta IndoSUM. Hasil penelitian menemukan bahwa kombinasi metode yang dapat memaksimalkan performa metode Text Summarization secara ekstraktif yang diperkenalkan oleh Belwal et al. (2021) adalah Non-Negative Matrix Factorization untuk Topic Modeling, Word2Vec untuk Vector Space Model, serta Euclidean Distance untuk Similarity Measure. Kombinasi metode tersebut memiliki nilai ROUGE-1 sebesar 0.291, ROUGE-2 sebesar 0.140, dan ROUGE-3 sebesar 0.079 pada dataset Liputan6. Sementara pada dataset IndoSUM, kombinasi metode tersebut memiliki nilai ROUGE-1 sebesar 0.455, ROUGE-2 sebesar 0.337, dan ROUGE-3 sebesar 0.300. Performa yang dihasilkan oleh kombinasi metode tersebut bersifat cukup kompetitif dengan performa metode lainnya seperti TextRank serta metode berbasiskan model Deep Learning BERT apabila dokumen masukannya bersifat koheren.

---

Extractive text summarization is an issue that can improve the quality of user experience when using an information retrieval system. Research related to extractive text summarization is a language-specific research. In English, there are several studies related to extractive text summarization, one of them is the research of Belwal et al. (2021) They introduced an extractive Text Summarization method based on the Topic Modeling process and Semantic Measure using WordNet. While in Indonesian, there are also several studies related to extractive text summarization, but none have used the same method as introduced by Belwal et al. (2021). In order to use the method introduced by Belwal et al. (2021) in Indonesian, the Semantic Measure process using WordNet must be replaced with Similarity Measure using the Vector Space Model because there is no Indonesian WordNet model that can be used by the public. When using the method introduced by Belwal et al. (2021) in Indonesian, there are several methods that can be used to perform Topic Modeling, Vector Space Model, and Similarity Measure that contained in there. This study focuses on finding a combination of the three methods previously mentioned that can maximize the performance of the Text Summarization method introduced by Belwal et al. (2021) in Indonesian using hill-climbing approach. The evaluation process is carried out using the ROUGE-N metric in the form of F-1 Score on two datasets, namely Liputan6 and IndoSUM. The results of the study found that the combination of methods that can maximize the performance of the extractive text summarization method introduced by Belwal et al. (2021) are Non-Negative Matrix Factorization for Topic Modeling, Word2Vec for Vector Space Model, and Euclidean Distance for Similarity Measure. The combination of those methods has a ROUGE-1 value of 0.291, ROUGE-2 value of 0.140, and ROUGE-3 value of 0.079 in the Liputan6 dataset. Meanwhile, in the IndoSUM dataset, the combination of those methods has a ROUGE-1 value of 0.455, ROUGE-2 value of 0.337, and ROUGE-3 value of 0.300. The performance generated by the combination of those methods is quite competitive with the performance of other methods such as TextRank and Deep Learning BERT model based method if the input document is coherent."

"Konfigurasi multi-motor terhubung paralel dengan inverter tunggal memiliki kelebihan dari segi efisiensi dan bentuk yang ringkas sehingga direkomendasikan untuk penggunaan pada kendaraan listrik. Kebutuhan performa sistem penggerak untuk kendaraan listrik mensyaratkan performa dinamik dengan respon torsi yang cepat, efisiensi tinggi pada keadaan transien maupun steady-state, dan dapat beroperasi pada berbagai kondisi medan kendaraan. Agar memenuhi persyaratan performa tersebut, penelitian ini mengkombinasikan Kendali Torsi Langsung Modulasi Vektor Ruang atau Direct Torque Control Space Vector Modulation DTCSVM dan Observer Kecepatan Adaptif untuk Kendali Motor Parallel dengan Inverter Tunggal. Implementasi DTC SVM diharapkan dapat memberikan respon torsi yang cepat dengan rugi rugi steady state akibat ripple torsi dan fluks yang minimum. Agar sistem dapat beroperasi pada berbagai medan kendaraan, eliminasi sensor kecepatan dapat menambah mechanical robustness dari sistem. Untuk memungkinkan hal tersebut, kendali speed sensorles dapat diimplementasikan menggunakan Observer Kecepatan Adaptif. Hasil uji simulasi dari sistem kendali yang dirancang menunjukan respon torsi dan fluks yang cukup cepat dengan ripple steady state yang rendah. Implementasi sistem kendali yang diusulkan dengan skema kendali paralel dasar yaitu kendali master slave dan kendali rata rata juga menunjukan respon yang stabil sesuai karakteristik dari masing masing skema pengendalian paralel motor

---

ABSTRACTSingle inverter multi-motor SIMM drive system has attractive advantages in terms of efficiency and compactness that makes it recommended for electric vehicle traction system. The electric vehicle drive system has dynamic performance requirements such as fast torque response, high efficiency over wide range of speed, and able to operate at hostile environtment. To fulfill these requirements, this research combines Direct Torque Control Space Vecor Modulation DTC SVM and Speed Adaptive Observer to be implemented in SIMM control system. DTC SVM is implemented to achieve fast torque response with minimum loses ripple at steady-state caused. The elimination of speed sensor can improve mechanical robustness of the system so that the system is more robust to operate at hostile environtment. To realize speed sensorless control, Speed Adaptive Observer is implemented. The simulation result shows sufficently fast flux and torque response with minimum steady state ripple. The Speed Adaptive Observer can estimate the speed of the motors satisfactorily at certain speed range. The results of the implementation of the proposed control method with basic SIMM control schemes these are master slave control and mean or average control shows good response behaviour and confirms the characteristics of each SIMM control schemes"

"ABSTRAKPengendalian motor induksi lebih sulit dibandingkan motor arms searah pen4gnat terpisah, karena komponen arus dan f nks/rya dihasilkan oleh somber yang soma. Akibatnya pengendalian torsi dan fluky secara terpisah tidak dapat dilakukan secara langsung. Metode kontrol vektor finks dapat memisahkan keterkaitan torsi dan fluks pada motor induksi tiga fasa, sehingga memungkinkan pengendalian torsi dan fluks secara terpisah.Skripsi ini membahas tentang pengendalian motor induksi tiga fasa menggrurakan kontrol vektor fluks tidak leingsung dengan penginderaan kecepatan dan orientasi fluks rotor. Di skripsi ini dibahas rnengenai teori kerangka acuan untuk menyederhanakan persamaan matematis, pennodelan motor induksi tiga fasa menggunakan kerangka acuan stasioner, kontrol vektor finks menggunakan kerangka =ran fluks rotor, komponen-komponen dari sistem kontrol vektor finks beserla pemodelan nya. Untuk menampilkan u juk kerja pengendalian dengan menggunakan kontrol vektor fluks tidak langsung, maka dilakukan simulasi dengan menggunakan program MA 1L.4$ dan SIMULINK.

---

"

"Aplikasi monitoring tracking kendaraan dengan teknologi SIG (Sistem Informasi Geografi) telah berhasil dikembangkan. Aplikasi ini menggunakan teknologi GPS (Global Positioning System) sebagai sumber data yang berupa lintang dan bujur. Data tersebut dikirimkan ke database server dengan komunikasi data GPRS (General Packet Radio Service) menggunakan bahasa pemrograman .NET sehingga dapat ditampilkan pada PC penggguna. Hasilnya, berupa tracking kendaraan berdasarkan lintasan jalan menggunakan peta vektor dengan lokasi di dalam lingkungan Universitas Indonesia.

---

The aplication of vehicle tracking monitoring by using GIS (Geographic Information System) technology has been developed. This aplication was using GPS (Global Positioning System) for data source. The data source is in latitude and longitude sign. By using program .NET, the data source is transfered on the database server via GPRS (General Packet Radio Service) data communication. Hence, the user can receive the data and shows on personal computer. This result, which in vehicle tracking base on the road line with using vector map. The road line located in the Indonesia University environment."

"ABSTRAKPengembangan teknologi telckomunikasi yang mendukung multimedia perlu menekankan pada pengolahan data-data multimedia. Salah satunya adalah pengolahan data multimedia berupa gambar yang memerlukan teknik kompresi agar dalam pcnyimpanannya tidak memerlukan ruang yang besar dan waktu pentransmisian menjadi lebih singkat, namun tanpa penurunan kualitas gambar yang berarti.Salah satu metode kompresi gambar adalah menggunakan transformasi wavelet dan kuantisasi vektor. Transformasi wavelet mampu memadatkan energi dari gambar ke dalam bentuk koefisien-koelisien yang berada dalam spektrum frekuensi-waktu terlokalisir. Koefisien-koelisien hasil pengolahan data berada pada subband-subband transfonnasi berdasarkan skala atau resolusi yang berbeda. Untuk meningkatkan rasio kompresi digunakan kuantisasi vektor.Kuantisasi vektor adalah suatu metode kuantisasi yang mengeksploitasi ketergantungan antar piksel-koefisien dengan mengkuantisasi kombinasi dari piksel-koefisien transformasi secara bersama-sama. Koefisien transformasi diubah menjadi vektor dengan ukuran dimensi tertentu kemudian dikuantisasi dengan kuantisasi vektor algoritma Binary split dan menghasilkan indeks pemetaan dan codebook yang berukuran lebih kecil dari vektor data sehingga menghasilkan kompresi yang besar.Hasil simulasi menunjukkan bahwa peningkaran ukuran dimensi vektor data memberikan kontribusi terhadap peningkatan rasio kompresi tapi menurunkan PSNR, pada jumlah codebook tetap. Peningkatan jumlah codebook memberikan kontribusi terhadap penurunan rasio kompresi dn peninglcatan PSNR, pada ukuran dimensi yang sama. Variasi kuantisasi yang menghasilkan rasio kompresi terbesar namun PSNR > 30 dB untuk gambar Lenna adalah dimensi 16 danjumlah codebook 64; gambar Clara adalah dimensi 16 dan jumlah codebook 16; gambar Rektorat adalah dimensi I6 dan jumlah codebook 128

---

"

"The notion of abgeles is known in a vector space equipped with an inner product,but not well estabilished in a vector space equipped only with a norm....."

"An optical modulation by the use of bending effect developed from the effect of relative bending loss on optical fiber. The bending loss will decrease if the bending angle decreases. By varying the bending angle the bending loss will vary too. The modulation process obtained through this mechanism. The bending angle on optical fiber obtained from three mandrel laid on the loud-speaker; two mandrel on the frame and one on the cone of loud-speaker, while optical fiber laid between the mandrel. If current signal injected on coil loudspeaker, the coil will push the mandrel and then push optical fiber to form bending angle. The obtained 3 dB frequency response ranged from 28 Hz to 5714.3 Hz while the SNR and modulation index are 32.98 dB and 0.956 respectively. This modulator would be useable for single channel instrumentation and control links."