Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Robot Penjelajah Berkamera dengan Kendali Nirkabel berbasis Mikrokontroller ini dibuat dengan mengunakan beberapa komponen diantaranya motor DC sebagai roda, motor servo sebagai penggerak lengan dan kamera, L298 sebagai driver motor, mikrokontroller sebagai IC kendali, dan RLP - TLP 434 sebagai modul receiver transmitter. Untuk mengetahui robot berfungsi dengan baik, dilakukan pengujian pada masing-masing modul tersebut. Dari hasil pengujian diharapkan dapat diciptakan robot yang mampu dikendalikan secara wireless, mampu menampilkan gambar yang ditangkap kamera, dan juga menggerakkan lengan secara sempurna. Robot penjelajah ini dikendalikan dari jarak jauh secara wireless dan dapat dilihat tampilan kamera di monitor PC dengan menggunakan kendalivisual yang dibuat dengan Delphi."

"ABSTRAKTelah dibuat sistem kendali untuk ruang kantor, dimana sistem tersebut dapat bekerjasecara otomatis untuk sistem kelistrikannya. Ruang kantor pintar adalah sebuahkonsep baru dalam hal otomatisasi sebuah ruangan dengan penggunaan teknologitingkat tinggi. Dimana sebuah sistem pengendalian sangat berpengaruh dalam halpengotomatisasian tersebut. Sistem yang dibuat adalah suatu sistem yang terintegrasidengan microcontroller serta sensor-sensor sebagai input dari suatu besaran analog.Aplikasi microcontroller pada tugas akhir ini terdiri beberapa parameter sepertipengaturan arus listrik (yang meliputi pengaturan lampu, monitor, CPU, blower danAC), yang juga disertakan dengan pengaturan waktu menggunakan RTC,pendeteksian pergerakan dengan menggunakan PIR. Dengan demikianmicrocontroller sangat berperan penting dalam sistem kendali ruang kantor pintarberbasis microcontroller ini. Untuk dapat menjalankan sistem microcontrollertersebut dibutuhkan suatu bahasa pemrograman yaitu Bascom AVR.

---

ABSTRACTHave been made a control system for office room, whereas that system can workautomatically in its electrical system. Smart room office is a new concept inautomatic room system using high technology. Where a controlling system influencein the automatitation. The system that was made is an integrated system withmicrocontroller and sensor for analog input. There are several application ofmicrocontroller in this system like electric current includes lamp, monitor, CPU,blower, and air conditioner, using RTC, motion detector (PIR), because of thatmicrocontroller is essential in controlling system of smart office with microcontroller.For running the system, it use AVR bascom programming."

"Peralatan home elektronik dapat dikendalikan dengan perintah Dual Tone Alithiple l requnec;y (O MF) yang dikirim mclalui pesawat lelc:lion, sarana menarik ini dengan mtidah bisa dipasang secara paralel pada pesawat tclepon dirumah sebagai alas pencrima pengendalian. Beberapa peralatan home clectronik dapat dihidupkan (ON) atau dimatikan (OJj) dengan mudah dengun cara menekan kode tune DTkfF. Pengendalian ini berbasis pada PLC berbasis inicroconfl-oler AT89C51 sebagai system pengendali utama,pertama-tama PLC akan memantau sinyal dering yang masuk dan akan menghitung sinyal tersebut dan disimpan didalam mvncory. bila sampai 8 kali gagang pesawat tclepon tidak diangkat ntaka alat ini akan mengangkat gagang pesawat telephon pads posisi off hook. Selanjutnya alat ini akan memantau nada-nada yang dikirim melalui pesawat telepon, yang sebelumnya harus memasukkan 4 digit password. Setelah password ditcrima dengan benar, selanjutnya alat ini siap menerinu- perintah-perintah untuk mengluduphnalikan peralatan listrik yang dikehendaki. Peralatan listrik itu dinomori dengan angka 'Z' sampai '8', tombol dipakai untuk perintah menghidupkan peralatan listrik, sedangkan tombol dipakai untuk mematikan peralatan listrik. Dengan demikian kombinasi tombol '1#' berarti perintah untuk menghidupkan slat listrik nomor 1, kombinasi toinbol'8*' berarti perintah untuk mematikan slat listrik nomor 8."