Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"ABSTRAKTelah dilakukan penelitian pada sistem pengendalian plant berordetinggi menggunakan PID analog. Pengolahan data yang dilakukanmenggunakan metode osilasi Ziegler-Nichols dimana dalam penelitian inidiperoleh besaran Kp = 1, Ti = 10 -3, dan Td = 10 -3. tetapan ini digunakansebagai parameter pengukuran untuk menghasilkan nilai dari PV (ProsesValue) yang sebanding dengan nilai dari set point yang diberikan.Rangkaian plant terdiri dari rangkaian adder dan subtracter yang bekerjaberdasarkan cepat lambatnya pengisian kapasitor."

"ABSTRAKTelah dibuat rancang bangun sensor posisi linier menggunakan kawatsejajar dengan skala laboratorium, untuk melihat linearitas perubahanhambatan kawat. Output dari alat tersebut berupa tegangan yang dihasilkandari perubahan hambatan kawat."

"ABSTRAKTelah didesain Rancang Bangun Selektor Ketinggian Barang denganmenggunakan Sensor Ultrasonic sebagai alat deteksi perbedaan tinggi suatubarang. Alat ini dilengkapi dengan 4 buah motor DC ditambah 1 buah MotorGearboks sebagai penggerak beserta rangkaian pengendalinya. Terdapat barangyang mempunyai tinggi yang berbeda-beda dan diletakkan pada suatu conveyorberjalan dimana barang tersebut akan dipindahkan pada masing-masing wadahyang sesuai dengan tinggi barang tersebut oleh lengan Robot.Lengan Robot pengambil barang dengan menggunakan sensor Ultrasonicadalah suatu alat selektor barang, dimana dikendalikan secara otomatis. Alat ini dibuatdalam bentuk miniatur dan dirancang sesuai dengan bentuk aslinya. Pengendalian alatini digunakan komputer dimana terdapat banyak perintah didalamnya.Dari perintah tersebut dikenal sebagai bentuk Program. Program yangdigunakan adalah Bascom 8051 berbasis Microcontroller AT89S51. Programtersebut nantinya akan di-Upload menggunakan Downloader ISP, dimana chipyang digunakan adalah AT89S51. Agar alat ini berkerja dengan baik dibutuhkansuatu rangkaian elektronik, rangkaian ini diaplikasikan dalam bentuk sensor danpenggerak Motor DC. Dengan adanya elemen mekanik elektronik, dan softwaremaka alat ini dapat bekerja secara kontinyu dan otomatis.Pengambilan barang dan pemisah dilakukan secara bertahap, setiap barangyang akan dipisah akan berjalan pada suatu conveyor, kemudian dideteksi oleh sensorultrasonic untuk mengetahui perbedaan tinggi pada setiap barang, kemudian lenganrobot yang dilengkapi 4 penggerak motor DC akan mengambil barang yang telahterdeteksi sebelumnya untuk kemudian dipindahkan pada wadah yang sesuai dengantinggi tiap-tiap barang yang telah terdeteksi tersebut."

"Suatu operator GSM yang mempunyai pelanggan yang terus berkembang tentu akan meningkatkan kapasitas jaringannya. Apalagi banyak layanan yang selalu menggunakan signaling dengan trafik yang tinggi seperti SMS, maka jaringan akan sangat terbebani. Sebagai salah satu solusinya adalah dengan menambah protokol Signaling Sistem 7 over IP (SS7oIP). Selain biaya pembangunannya murah, metode ini juga dapat dihandalkan, sehingga operator dapat menghemat biaya pengembangan. SS7 over IP pada jaringan dapat diaplikasikan dengan menggunakan Router IP Transfer Point (ITP) versi 7507 dan 7513. ITP adalah suatu perangkat yang mengkonversikan signaling yang melalui Time Division Multiplex (TDM) ke signaling yang dapat melalui jaringan IP. Pada jaringan GSM, ITP dapat diletakkan di antara MSC dan Signaling Transfer Point (STP). Tugas akhir ini akan membahas performansi yang dibutuhkan SS7 over IP yang sesuai dengan standar GSM. Data diperoleh dengan cara debug antara Router ITP 7507 yang terhubung dengan MSC dan ITP 7513 yang terhubung dengan STP, kemudian akan diamati performansi nya. Hasil analisa menunjukkan bahwa kapasitas rata-rata trafik signaling dari ITP saat kondisi normal sebesar kirim 18,5% dan terima 20,4% sehingga sesuai dengan spesifikasi vendor yaitu di bawah 40% kapasitas maksimum, waktu down sebesar 99,9877% sehingga masih dibawah standar ITU sebesar 99,9988%, delay rata-rata sebesar 44 mdetik sehingga sesuai dengan spesifikasi ITU harus di bawah 100 mdetik. Jenis paket yang melalui jaringan ini saat kondisi normal lebih dari 95% adalah SCCP. Saat kondisi jaringan TDM jatuh memungkinkan trafik SCCP lebih rendah dari 95% dan trafik ISUP lebih tinggi dari 5%."

"Telah dilakukan studi analisa kerusakan terhadap pelat elektroda Hypochlorite Plant dari aspek analisa mikrostruktur material. Hypochlorite Plant merupakan suatu alat untuk mengelektrolisa Sodium Chloride(NaCl) dalam air laut untuk menghasilkan Sodium Hypochlorite(NaOCl) yang kemudian kemudian diinjeksikan kembali ke air laut untuk mencegah terjadinya biofouling.Berdasarkan studi identifikasi material dengan EDX dan XRD, diketahui bahwa jenis material asal adalah paduan titanium yang dilapis dengan platinum. Pengukuran kekerasan dengan Vickers pada bagian yang utuh dan rusak menunjukkan bahwa pada bagian yang rusak terjadi peningkatan kekerasan sebesar 26,8% dibandingkan logam induknya.Hasil pengamatan metalografi dengan mikroskop optik menunjukkan bahwa ukuran butir pada bagian yang rusak lebih kecil dari bagian yang utuh. Disimpulkan bahwa kerusakan terjadi karena terjadi peningkatan temperature lokal melebihi titik cair akibat konsentrasi arus yang besar (5000A) pada pada bagian yang rusak.

---

The failure of Electrode for Hypochlorite Plant has been analyzed by analyzing the material microstructures. Hypochlorite Plant is the equipment that directly electrolyzes the sodium chloride in seawater to produce and let sodium hypochlorite be contained in seawater to prevent biological-fouling.

According to material identification using EDX and XRD has been known that the base metal of the electrode is titanium-alloy that is coated by platinum. The hardness test using Vickers hardness testing machine shows that the hardness of the failure material is 26,8% harder than the good one.

It was found metalographic examination that the grain size of the broken electrode is smaller than the good one. Based on that fact, we concluded that the failure was caused by the local temperature overheating because of electical current concentration (5000A) on the broken material."