Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"ABSTRAKTelah dibuat alat pengendali posisi berbasis mikrokontroller dengan penggerakmotor DC 24V, digunakan shaft encoder dan OID (opto interrupts device) sebagaisensor posisi, rangkaian 16 bit Up/Down Counter digunakan sebagai rangkaianpencacah pulsa dari putaran motor DC ke arah kiri atau kanan, sedangkan untukmenggerakkan arah putaran motor DC tersebut digunakan rangkaian driver motor DC,untuk kecepatan putaran motor DC digunakan metode PWM. Rancang bangun mekanikdigunakan dua buah besi as polos tanpa drat sebagai media rel dan besi alloy sebagaimedia obyek yang dikendalikan. Dengan menghubungkan as motor DC pada katrolyang langsung terhubung dengan besi padat alloy melalui ikatan kawat selling makabesi padat alloy tersebut dapat ditarik bergerak kekiri dan kekanan sesuai input dari setpoint. Data input posisi pengendalian di atur dari rangkaian keypad dan diprosese olehmikrokontroller, metode yang digunakan menggunakan metode PID, dengan mengaturnilai parameter PB(%), Ti(ms), dan Td(ms) yang dimaksudkan untuk mendapatkanhasil pengendalian posisi yang akurat dan stabil. Adapun range jarak pengendalianmulai dari 0 cm hingga 100 cm"

"ABSTRAKTujuan penelitian ini adalah merancang/membuat sebuah kontroler pH berbasis mikrokontroler Intel 80C31 dengan aksi kontrol dua posisi (on-off) dengan histeresis. Alat ini mampu melakukan penundaan penyalaan pompa dosing untuk menunggu waktu tunda pencampuran. Nilai masukan sistem, niiai histeresis dan waktu tunda penyalaan pompa dosing dapat diatur dengan memasukan data melalui keypad. Selain itu, alat ini dapat menunjukkan pH larutan yang diproses dengan display 7 segmen, sebanyak 3 digit.Untuk menguji karakteristik kontroler pada beberapa nilai masukan yang berbeda, dibuat sebuah plant sederhana terdiri dari tangki larutan masukan, tangki pencampuran serta pengaduknya, dan sebuah pompa dosing."

"Telah di buat suatu sistem pengendali temperatur pada Heated Circulating Bath berbasis mikrokontroller.Pada sistem pemanas ini penulis menggunakan heater sebagai pemanasnya. Alat ini di kendalikan oleh mikroprosesor, di mana penulis memakai dua jenis IC Mikrokontroler yaitu AT 89S52 dan ATMega 16 yang di fungsikan untuk keypad dan ATMega 16 di fungsikan sebagai pengendali.Untuk pengukuran besarnya temperatur penulis menggunakan termokopel tipe K di mana termokopel ini dapat mengukur hingga 1000°C. Motor DC di gunakan sebagai penggerak agar air dapat bersirkulasi. Pada alat ini penulis dapat mengendalikan temperatur yang di hasilkan oleh heater dengan cara memberikan perintah kepada pengendali melalui keypad dan nilai Daya pompa (%) tempertur(0C)dengan memasukan nilai Set Point (SP).Pengaturan kecepatan motor dengan cara memberikan daya (%).

---

Was Made by Temperature Control System on Heated Circulating Bath Based on Microcontroller.This system use microprocessor IC AT89S52 as keypad and ATMega 16 is used to controlling.Thermocouple has function as sensor temperature heating.

Thermocouple K type has been installed in this device, so we can arrange the temperature up to 1000°C.The operation system , after water put in device will be hot because heater was arrange by microcontroller follow to the keypad in which set point to arrange the temperature value and motor rotation according with pump power(%)."

"Sebagian besar aplikasi-aplikasi motor pada industri menggunakan jcnis motor induksi. Beberapa alasan utama yang mendasari penggunaan motor induksi ini diantaranya adalah karcna motor jenis ini memiliki kekuatan yang besar_keandalan yang tinggi, harga yang relatif murah, dan eiisiensi yang tinggi (sampai 80% lebih tinggi). Namun pengendajian motor jenis ini tidaklah mudah Hal ini dikarenakan rumitnya model matematika dari motor ini. sifat non Hniernya, dan pcngaruh suhu yang cukup besar pada beberapa parameter listriknya. Olch karena itu maka pengendali-pengendali motor induksi 3 fasa yang ada di pasaran berharga sangat tinggi.Pengendali dengan logika fuzzy menawarkan suatu kemudahan dalam perancangan suatu sistem kendali. Kemudahan itu terutama disebabkan oleh penggvnaan variabe] linguistik, yang menggantikan variabel numerik pada perancangan sistem kendali konvensional, datam pemecahan suatu masalah. Variabel linguistik tersebut Iebih dekat dengan domain pemikiran manusia. Namun pengendali yang berbasis logika fuzzy di pasaran juga memiliki harga yang tinggi pula.Pada skripsi ini dirancang suatu pengendali kccepatan putaran motor induksi 3 fasa yang berbasis logika fuzzy. Pengendali tersebut dibuat dengan menggunakan mikrokontroler yang umum dijumpai di pasaran dengan harga yang terjangkaujadi biaya total pembuatan pengendali ini dapat_ditt~:kan serendah mungkin scttingga pengendali ini bisa dipakai pada aplikasi-aplikasi rumah tangga ataupun aplikasi-aplikasi berskala kecil lainnya."

"Pencurian kendaraan sudah banyak terjadi terutama pada kendaraan beroda dua. Beberapa cara dilakukan untuk mencegah pencurian kendaraan tersebut salah satunya adalah dengan menggunakan alat penjejak yang dikenal sebagai GPS tracker. Pada skripsi ini dibuat sebuah sistem penjejak dan keamanan kendaraan bermotor yang dapat menampilkan lokasi kendaraan, mengendalikan mesin, klakson, dan mengaktifkan sistem alarm ketika kendaraan dihidupkan oleh orang yang tidak dikehendaki. Sistem ini memanfaatkan GPS dan SMS dalam operasinya. Dalam sistem ini, digunakan ATmega162 sebagai pusat pemrosesan dan modem Wavecom M1306B untuk komunikasi via SMS. Dari pengujian waktu respon yang dilakukan dengan mengambil data posisi, didapatkan waktu respon rata-rata 13,22 detik, mulai dari SMS dikirim hingga SMS balasan diterima.

---

Vehicle theft have occured many times especially on two-wheeled vehicles. Some efforts has been made in order to prevent that vehicle theft, one of them is by installing a tracker system or known as GPS tracker. In this final project, a tracker and security system has been created which is able to display vehicle position, control engine, horn, and activate its alarm system when the vehicle is switched on by someone who is not desired. This system utilizes GPS and SMS in its operation. In this system, Atmega162 is used as the central processing unit and Wavecom M1306B modem is used as communication unit through SMS. From the testing of response time that performed by taking the position data, this system gives an average of response time in 13,22 seconds, started from sending SMS until replied SMS is received."