Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Riset di bidang robotika di dunia terus berkembang, namun perkembangan inikurang dirasakan di negara kita. Hal inilah yang menjadi alasan diperlukannyasebuah langkah awal riset di bidang robotika. Salah satu bentuk riset tersebut adalahriset mengenai robot humanoid. Riset mengenai robot humanoid ini merupakan risetpertama di Fakultas Teknik Universitas Indonesia yang diharapkan nantinya dapatterus berkembang. Sebagai tahap awal penelitian ini hanya terbatas padaperancangan dan analisa, mulai dari perancangan bentuk dan geometri, analisaFEM, analisa kestabilan baik statik maupun dinamik, sampai perancangan prosesmanufaktur. Khusus pada skripsi ini, penelitian hanya sebatas perancangan bentuk,geometri, dan penentuan derajat kebebasan dari robot humanoid yang diberi nama“Makara”.Dalam perancangan bentuk dan geometri dilakukan beberapa tahap, mulaidari pengambilan data ukuran tubuh manusia, pemahaman karakteristik manusia,dan penentuan sejumlah asumsi pada komponen mekanik penyusunnya sehinggadiperoleh suatu rancangan CAD. Penentuan derajat kebebasan dilakukanberdasarkan survei Iapangan dan studi banding yang telah dilakukan sebelumnya.Pada bagian perancangan model CAD juga dijelaskan mengenai alasan bentukrancangan robot humanoid “Makara”. Dengan menentukan beberapa asumsi, datadiolah dan dianalisa untuk menentukan apakah asumsi yang digunakan sudah tepat.Dari pengolahan data dan analisa terlihat bahwa hasil perancangan dapat dipakaisebagai acuan dalam penelitian selanjutnya."

"Kriptografi merupakan salah satu metode yang dapat digunakan untuk mengamankan informasi karena kriptografi mengkodekan suatu informasi sedemikian rupa sehingga informasi tersebut tidak dapat diketahui oleh pihakpihak yang tidak berhak mengetahuinya. Dalam tugas akhir ini dibahas tentang perancangan dan inplementasi suatu algoritma enkripsi dalam bentuk modul perangkat keras yang dapat dihubungkan langsung ke komputer dan mengenkripsi data-data yang akan dikirimkan ke komputer lainnya melalui sebuah modem yang terhubung ke PSTN. Algoritma yang digunakan adalah algoritma arcfour dan diimplementasikan ke FPGA Xilinx Spartan-IIE LC Development Board dengan menggunakan bahasa deskripsi perangkat keras VHDL. Pada tugas akhir ini algoritma enkripsi arcfour berhasil diimplementasikan ke FPGA Xilinx Spartan-IIE LC Development Board dan melakukan enkripsi datadata berupa teks yang dikirimkan serta mendekripsi data yang diterima. Sedangkan untuk data berupa file, proses enkripsi dan dekripsi masih belum berhasil dengan sempurna.

---

Cryptography is one of the method that use to secure information for transmission, where cryptography encodes the information in certain way so that the information would not be known by anyone that have no access to the information. The focus of this study is designing and implementation one of encryption algorithm in a hardware device that can be connected directly to computer and decode the data that can be transmitted to another computer through a modem that connected to PSTN. Encryption algorithm that used is arcfour algorithm and implemented in Xilinx Spartan-IIE LC Development Board using VHDL Hardware Description Languange. In this study, the arcfour algorithm has been successfully implemented in FPGA Xilinx Spartan-IIE LC Development Board, encrypting text data that transmitted and decrypting received text data. But for data transfer of files, encryption and decryption process was not yet perfect successful."

"PowerPoint application has become learning first choice at the presentation session. However, this type of application is not effective enough to be used of the class since the students only know the general point of the learning content. Therefore PowerPoint needs a media to help lecturer present more detail of the learning content. This media is video. Employing video, lecturer records whole session activities, and then play it simultaneously with PowerPoint n presentation and hence, anybody else could review the whole content of learning Video-Multimedia Presentation Synchronization System (ViMPreSS) is a Content Management System (CMS) that uses SMIL to synchronize and integrate PowerPoint presentation and video files. This paper describes ViM'PreSS, its architecture, design, and its performance evaluation. Performance evaluation tests show that the time required to upload presentation and video files does not correlate linearly with the size of the files. One of the factors which influences this result is competition between clients to access the server. User evaluation tests also point out that user acceptance level to the system on average is 75% evaluation."

"ABSTRAKInformasi tentang ilmu pengetahuan sangat luas dan beraneka ragam. Informasi pengetahuan ini dapat dipilah ke dalam data bertipe string, bilangan, tanggal, atau tipe lainnya sesuai dengan nilai datanya. Data yang dipilah itu dapat diolah dengan menggunakan sistem manajemen basis data. Basis data pengetahuan yang tersimpan ini selanjutnya dapat diproses menjadi materi pengajaran bagi siswa. Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang suatu sistem manajemen basis data yang dapat digunakan sebagai sarana belajar dan pembuat perangkat ajar. Tidak seperti sistem manajemen basis data konvensional yang umumnya melakukan penyimpanan data dengan menggunakan struktur record, dalam tugas akhir ini penyimpanan data pengetahuan (materi pelajaran) dibuat dalam bentuk objek yang memiliki beberapa atribut, dimana setiap objek menggunakan struktur basis datanya sendiri. Objek-objek disusun dengan menggunakan struktur pohon yang menggambarkan struktur pengetahuan dari materi pelajaran yang dibahas. Sistem pernbuatan perangkat ajar konvensional pada umumnya menyimpan data pengetahuan ke dalam tiga bagian data: materi pelajaran, soal, dan jawaban. Sistem yang dirancang pada tugas akhir ini, selain menggunakan cara sistem konvensional tersebut, juga menggunakan teknik pernbangkitan soal dan jawaban dari materi pelajaran berdasarkan kombinasi nama objek, nama atribut, dan nilai atribut. Sistem yang dihasilkan dilengkapi dengan berbagai fasilitas untuk memudahkan siswa membuat, mengubah, menghapus, mencari, dan menampilkan data pengetahuan tanpa perlu membuat program. Sistem ini terutama diarahkan untuk digunakan oleh siswa sekolah menengah (SMP, SMU, SMK, dan lain-lain). Penggunaan bagi siswa sekolah dasar masih memerlukan bimbingan khusus dari mereka yang sudah menguasai pengoperasian sistem ini. "