Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"AGV (Automatic Guided Vehicle) merupakan suatu sistem otomasi yang digunakan pada industri, dimana proses pengangkutan beban dilakukan oleh alat secara otomatis sesuai dengan system yang telah ditentukan. Aplikasi dalam bidang industri sangat besar, dengan penggunaan AGV, maka banyak faktor dapat diefisienkan. Yang terpenting adalah masalah efisiensi tenaga kerja. Pada skripsi ini, dirancang suatu controller AGV, untuk menjalankan komponen-komponen AGV. Tujuan skripsi ini adalah untuk minimalisasi komponen AGV apabila terjadi maintenance AGV. Masalah yang sekarang timbul adalah saat komponen buatan jepang (original) rusak, maka harus memesan langsung ke Jepang. Biaya yang dikeluarkan tinggi dan waktu yang digunakan untuk delivery barang cukup lama. Maka coba untuk dirancang dengan disain baru. Pada skripsi ini, difokuskan pada bagian controller. Bagian-bagian lain seperti disain mekanik, sensor jalur dan sensor deteksi masih menggunakan buatan aslinya. Maka diperlukan sinkronisasi antara input sensor dan keluaran pada motor DC. Semua fangsi power supply, input sensor, keluaran motor DC, indicator LED, dan masukan tombol diatur dalam microcontroller AVR ATMEGA 8535. Pada percobaan tentang system ini, dapat diukur tentang respon dari sensor dan motor DC serta pembacaan sensor jalur AGV. Walaupun terdapat penyimpangan jalur saat AGV berbelok sedang, berbelok tajam, lurus, dan saat berhenti, system AGV ini berjalan sebagai mana mestinya. Beberapa hal yang dapat ditingkatkan kemampuannya adalah mengenai sistem pembacaan sensor yang lebih sensitive, dan motor DC yang digunakan memiliki respon yang lebih cepat."

"Pandemi penyakit Coronavirus 2019 (COVID-19) dapat memberikan dampak buruk pada kualitas tidur pasien Covid-19 sehingga dapat mempengaruhi kesehatan pasien Covid-19, baik fisik dan psikologis. Oleh karena itu artikel ini menjelaskan tentang cara meningkatkan kualitas tidur pada pasien Covid-19 dengan teknik guided imagery kombinasi instrumen musik. Pada artikel ini metode yang digunakan adalah case report tujuannya agar pasien dapat menggunakan teknik ini dan dapat meningkatkan kualitas tidur selain itu juga dapat mengurangi kecemasan pasien Covid-19. Pasien yang diberikan intervensi adalah pasien Covid-19 yang kooperatif dengan derajat ringan atau sedang serta tidak mengalami sesak ataupun nyeri berat. Intervensi dilakukan selama seminggu dengan cara membayangkan suasana yang nyaman dan indah diikuti menutup mata, kemudian diperdengarkan menggunakan audiospeaker dengan instrumen musik yang tenang dan nyaman. Evaluasi pada kasus dilakukan sesuai dengan respon pasien yang telah diberikan intervensi menggunakan dua alat ukur yaitu Pitsburg Sleep Quality Index (PSQI) dan Hamilton Rating Scale For Anxiety (HARS) didapatkan bahwa ada pengaruh peningkatan kualitas tidur dan pengurangan kecemasan pada pasien Covid-19 di ruangan isolasi. Sehingga artikel ini dapat menjadi dasar inovasi untuk dapat dilakukan oleh peneliti selanjutnya agar menjadi pertimbangan dalam menilai evaluasi dengan alat ukur yang aplikatif untuk digunakan di ruangan rawat.

---

The 2019 Coronavirus disease (COVID-19) pandemic can have a negative impact on the sleep quality of Covid-19 patients so that it can affect the health of Covid-19 patients, both physically and psychologically. Therefore, this article describes how to improve sleep quality in Covid-19 patients with the guided imagery technique of a combination of musical instruments. In this article, the method used is a case report, the goal is that patients can use this technique and can improve sleep quality while also reducing the anxiety of Covid-19 patients. Patients who were given the intervention were cooperative Covid-19 patients with mild or moderate degrees and did not experience shortness of breath or severe pain. The intervention was carried out for a week by imagining a comfortable and beautiful atmosphere followed by closing your eyes, then playing it using an audiospeaker with quiet and comfortable musical instruments. Evaluation of the case was carried out according to the response of patients who had been given intervention using two measuring instruments, namely the Pitsburg Sleep Quality Index (PSQI) and Hamilton Rating Scale For Anxiety (HARS). isolation. So that this article can be the basis for innovation to be carried out by further researchers so that it becomes a consideration in assessing evaluations with applicable measuring instruments for use in the treatment room."

"Latar Belakang : Konsep minimal intervention dentistry adalah membuang infected dentin dan meninggalkan affected dentin yang dapat mengalami remineralisasi. Berdasarkan cara terjadinya, remineralisasi affected dentin dapat melalui dua cara yaitu metode konvensional dan Guided Tissue Remineralization GTR . GTR adalah proses remineralisasi yang melibatkan Dentin Matrix Protein1 DMP1 . Peran DMP1 adalah mengikatAmorphous Calcium Phosphat ACP dalam skala nano, membentuk ikatan elektrostatik yang stabil menuju zona gap dalam fibril kolagen dan menghasilkan remineralisasi mineralisasi intrafibrilar.DMP 1 yang rusak oleh proses karies digantikan oleh protein analog Carboxymetil Chitosan/Amorphous Calcium Phosphate CMC/ACP . Tujuan: Melihat remineralisasi yang terjadi setelah peletakan CMC/ACP pada demineralized dentin dan diperiksa menggunakan micro-CTpada hari ke-7 dan hari ke-14.Metode: Dua kelompok dilakukan demineralisasi buatan, salah satunya diaplikasikan material CMC/ACP, evaluasi grey level dengan menggunakan micro-CT. Hasil: Terlihat remineralisasi pada permukaan demineralized dentin dengan naiknya grey level pada hari ke-7 dan hari ke-14. Kesimpulan: CMC/ACP berpotensi untuk remineralisasi metode Guided Tissue Regeneration pada demineralized dentin. Kata kunci : Carboxymethyl Chitosan/ Amorphous Calcium Phosphate, Remineralisasi Metode Guided Tissue Regeneration.

---

Background. The concept of minimal intervention dentistry showed that only the lsquo infected rsquo dentine needed to be removed as part of the cavity preparation process, and that the lsquo affected rsquo dentine could remain. Remineralization of affected dentine was possible through two methods conventional remineralization techniques and Guided Tissue Remineralization GTR . GTR is a process of remineralization involving Dentin Matrix Protein 1 DMP1 . Dentin matrix protein 1 DMP1 is a non collagenous calcium binding protein that plays a critical role in biomineralization at the nanoscale, forming stable electrostatic bonds to the gap zone in collagen fibrils and resulting in remineralization of intrafibrillar mineralization. DMP1 is replaced by an analog protein Carboxymethyl Chitosan Amorphous Calcium Phosphate CMC ACP . Objective to evaluate demineralized dentin remineralization after application CMC ACP using micro CT. Methods Two groups performed artificial demineralisation, one of which applied CMC ACP material whereas, the other group was not applied CMC ACP. Evaluation of remineralization with micro CT. Result After 7 days and 14 days CMC ACP application, remineralization was obsrved.Conclusions CMC ACP has the potential to remineralize the demineralized dentin.Key words Carboxymethyl Chitosan Amorphous Calcium Phosphate, Guided Tissue Regeneration "

"Kecemasan umumnya terjadi pada pasien preoperasi karena takut akan prosedural, keadaan pascaoperasi atau kegagalan. Kecemasan berdampak terhadap keberlangsungan rencana tindakan operasi atau pascaoperasi, sehingga kecemasan sebagai indikator mutu pelayanan keperawatan harus teratasi. Laporan kasus ini bertujuan untuk mengimplementasikan praktik keperawatan berbasis bukti (EBP) yaitu relaksasi guided imagery dan edukasi dalam mengurangi kecemasan pada pasien preoperasi.. Hasil implementasi didapatkan terdapat penurunan kecemasan pada pasien preoperasi. Skor kecemasan pasien diukur menggunakan Hamilton Anxiety Rating Scale (HARS). Intervensi berhasil menurunkan kecemasan pasien dari kecemasan sedang menjadi tidak cemas. Intervensi keperawatan mandiri non-farmakologi lainnya dapat dikembangkan dalam mengatasi kecemasan pada pasien persiapan operasi.

---

Anxiety is common in preoperative patients duet to fear of procedure, postoperative outcomes or potential failure. Anxiety impacts the continuity of surgical or postoperative action plans, therefore anxiety as an indikator of quality of nursing care must be resolved. This case report aims to implement evidence-based nursing practices specifically guided imagery relaxation and education, to reduce anxiety in preoperative patients. The implementation results showed a decrease in anxiety in preoperative patients. Patient anxiety scores were measured using the Hamilton Anxiety Rating Scale (HARS). The intervention successfully reduced patient's anxiety from moderate anxiety to none. Other non-pharmacological independent nursing interventions can be developed in overcoming anxiety in preoperative patient."

"Kanker payudara adalah perkembangan yang tidak normal dari sel yang terjadi pada jaringan payudara. Masalah yang sering muncul pada pasien kanker payudara adalah nyeri. Guided Imagery merupakan strategi nonfarmakologi yang dapat menurunkan nyeri. Tujuan penelitian untuk mengetahui pengaruh Guided Imagery terhadap skala nyeri pada pasien kanker payudara di ruang rawat inap bedah wanita RSUP Dr. M. Djamil Padang. Desain penelitian menggunakan quasi experiment berupa pendekatan pretest-posttest with control group, penggunaan sampel menggunakan consecutive sampling. Jumlah sampel adalah 30 orang (15 orang kelompok kontrol dan 15 orang kelompok intervensi). Nyeri diukur dengan Numeric Rating Scale (NRS). Uji statistik menggunakan uji beda dua mean.Hasilnya ada pengaruh yang signifikan Guided Imagery terhadap skala nyeri pada pasien kanker payudara (P Value = 0,000; α = 0,05). Ada hubungan yang signifikan antara usia terhadap skala nyeri (P Value = 0,000; α = 0,05), dan tidak ada hubungan antara suku terhadap skala nyeri. Hasil penelitian ini merekomendasikan Guided Imagery sebagai intervensi mandiri keperawatan untuk mengurangi nyeri kanker payudara.

---

Breast cancer is the abnormal growth of cells that occurs in breast tissue. The problem often arises in patients with breast cancer is pain. Guided Imagery is a nonpharmacological strategi that can reduce pain.

The aimed of this research was to identify the effect of Guided Imagery to the scale of pain in breast cancer patients admited in female surgical wards in Dr. M. Djamil hospital Padang. The study design was quasi experimental using pretest-posttest with control group and using a consecutive sampling. The number of samples was 30 people (15 control group and 15 the intervention group). Pain was measured by the Numeric Rating Scale (NRS). The statistical test was two different test mean.

The result showed that there was a significant effect on the pain scale Guided Imagery in breast cancer patients (P Value = 0.000; α = 0.05). There was a significant relationship between the age with the pain scale (P Value = 0.000; α = 0.05), and there is no relationship between the tribe with the pain scale. The results of this study recommends Guided Imagery being implemented as nursing interventions to reduce the pain of breast cancer."