Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Penggunaan karbon aktif sebagai adsorben pada metode adsorpsi dalam menyisihkan fenol telah lazim digunakan. Akan tetapi untuk mengembalikan keaktifan karbon aktif yang telah jenuh ke keadaan semula, memerlukan proses yang kurang ekonomis. Diharapkan dengan mengkombinasikan adsorben dan fotokatalis, proses penyisihan polutan organik dapat berlangsung lebih efektif. Penelitian ini merupakan usaha untuk mendapatkan kondisi proses yang efektif dalam melakukan proses penyisihan fenol menggunakan material adsorben-fotokatalis terintegrasi (Ti/AC) sehingga diharapkan dapat diaplikasikan untuk simulasi dan scaleup dalam pengolahan limbah fenol pada skala yang lebih besar.Dalam penelitian ini, proses penyisihan fenol secara fotokatalitik dilakukan dengan karbon aktif granular dan fotokatalis komersial TiO2 Degussa P25. Tahapan penelitian meliputi proses preparasi Ti/AC, uji kinerja dari Ti/AC, sampai dengan uji kinerja pada skala pilot (scale-up proses). Penelitian ini menggunakan reaktor Turbular-V-Collector (TVC) dengan sistem kontinu dan terbuka. Parameter yang divariasi: treatment awal karbon aktif, loading TiO2, skenario proses, jenis dan intensitas sinar UV serta scale-up proses dari hasil yang telah didapatkan. Perubahan konsentrasi fenol dalam percobaan dianalisis dengan menggunakan UV-VIS spectrophotometer.Hasil percobaan menunjukkan penyisihan fenol menggunakan Ti/AC didominasi oleh mekanisme adsorpsi, terutama selama satu hari pertama. Kemampuan adsorpsi karbon aktif dapat ditingkatkan dengan meningkatkan temperatur pengeringan pada proses treatment awal. Penggunaan UV pada proses penyisihan akan mengaktifkan proses penyisihan secara fotokatalisis, baik yang berasal dari lampu black light lamp maupun dari sinar matahari. Terdapat perbedaan sebesar _5 ppm setiap proses penyisihan dihentikan, yang merupakan hasil dari fotokatalis TiO2. Peningkatan loading TiO2 pada katalis sampai harga tertentu dapat meningkatkan aktivitas fotokatalitik. Nilai penyisihan optimum didapatkan pada katalis dengan loading TiO2 sebanyak 7,5% wt. Dengan rasio jumlah tube dan laju alir yang tetap (waktu tinggal tetap 4,27 menit), semakin banyak jumlah tube digunakan maka semakin stabil Ti/AC dalam menyisihkan fenol dan menjaga tetap di bawah ambang batas baku mutu. Dengan kondisi proses yang telah dilakukan, hasil penelitian dapat diaplikasikan untuk simulasi dan scale-up dalam pengolahan limbah fenol pada skala yang lebih besar.

---

Activated carbon application as an adsorbent in adsorption method to remove phenol is being use commonly. However, its need an uneconomic process to reactivate the activated carbon from saturated condition. It is expected that the degradation process of organic pollutant could be effective if there is a combination of adsorbent and photocatalyst. This study is concentrate to get the effective operating condition in the phenol treatment with integrated adsorbent-photocatalyst material (Ti/AC). So, it can be applied for the simulation and scale-up in the large scale phenol waste treatment.

In this study, photocatalysis phenol treatment process is operated by granular activated carbon and commercial photocatalyst TiO2 Degussa P25. Step of the process included preparation of Ti/AC, performance testing of Ti/AC, and performance testing on the pilot scale (scale-up process). The Turbular-V-Collector (TVC) reactor is operated with the continued and open system. Varied parameters in this study are: activated carbon pretreatment, TiO2 loading, process scenario, type and intensity of UV, and scale-up process of the result. Phenol sample analyzed with UV-VIS spectrophotometer.

The results show that phenol treatment using Ti/Ac dominated by adsorption mechanism, especially in first day. Quality of the activated carbon adsorption could be increased by drying temperature rising in the pretreatment process. The adsorption and photocatalyst mechanism could be combined to get a better result. The using of UV can activate the treatment process by photocatalyst process, both with the black light lamp or sun light. There is _5 ppm increment in the end of the process, caused by performance of photocatalyst TiO2. The increase of TiO2 loading can raise the photocatalyst activity. The optimum result showed by 7.5% wt TiO2 loading. With constant ratio of number of tube and flow rate (4.27 minutes retention time), the number of tube addition can stabilized Ti/AC of the removal phenol and keep the low concentration of threshold limit. With the achieved operating condition of this study, it can be applied for the simulation and scale-up in the large scale phenol waste treatment."

"Penelitian fotokatalisis-ozonasi ini menggunakan reaktor Tubular 'V' Collector (TVC) yang dilengkapi dengan sejumlah black light lamp. Limbah cair sintetik yang digunakan adalah fenol dan katalisnya adalah TiO2 Degussa P25. Fotokatalisis dan ozonasi merupakan Advanced Oxidation Processes (AOPs) yang berpotensi dikembangkan untuk mengolah limbah cair organik.Hasil penelitian menunjukkan kombinasi proses ozonasi dan fotokatalisis lebih baik dibandingkan dengan proses tunggal, baik ozonasi maupun fotokatalisis. Pada konsentrasi 20 ppm, loading katalis 0,5 g/L, volume awal limbah 20 L selama 4 jam dengan menggunakan fotokatalisis diperoleh persen penyisihan sebesar 15,45%, dengan ozonasi sebesar 44,31% dan dengan gabungan kedua metode tersebut diperoleh 56,58%.

---

This experiment of photocatalytic and ozonation used Tubular 'V' Collectors (TVC) equiped by amount of black light lamp. Synthetic wastewater used in this experiment is phenol and its catalys is TiO2 Degussa P25. Photocatalysis and ozonation are Advanced Oxidation Processes (AOPs) potencing developed for organic compound of wastewater treatment.

The experiment results showed that in the use of combine photocatalysis and ozonation are obtained better result than single process for ozonation or photocatalysis. At 20 ppm, loading catalys 0.5 g/L, phenol aqueous volume 20 L for 4 hours, % removal in the use of photocatalytic process is 15.45%, ozonation is 44.31% and in the use of combine photocatalysis and ozonation methodes is 56.58%."

"Kombinasi proses fotodegradasi dan biodegradasi untuk eliminasi limbah fenol pada skala bench telah diinvestigasi. Fenol yang digunakan adalah fenol sintetis (konsentrasi awal 10 mg/L). Kinerja fotoreaktor diketahui paling baik pada sistem aliran continuous dengan menggunakan komposit TiO2-Batu Apung. Fotoreaktor sendiri dapat mendegradasi 34 L limbah fenol hingga konsentrasi 7,6 mg/L dalam waktu 3 jam. Kinerja bioreaktor sangat dipengaruhi oleh nutrisi bakteri, baik pada saat pengembangbiakan maupun saat uji dilakukan di reaktor. Nutrisi terbaik bagi Acinetobacter baumannii adalah kompos matang. Bioreaktor sendiri mampu mendegradasi 90 L limbah hingga konsentrasi 1,1 mg/L dalam waktu 14 jam. Di samping itu, susunan foto-bio-reaktor menunjukkan hasil uji degradasi fenol yang lebih baik bila dibandingkan dengan susunan bio-foto-reaktor ditinjau dari persentase degradasi fenol total, dimana kombinasi foto-bio-reaktor mampu mendegradasi hingga 87% fenol dengan volume total 124 L dalam waktu 17 jam.

---

Combination process of photodegradation and biodegradation to eliminate phenol in bench scale has been investigated. Synthetic phenol was used within 10 mg/L. Photoreactor showed best performance in continuous system using TiO2 – Pumice composite. Photoreactor itself could reduce 34 L phenol to the concentration of 7,6 mg/L within 3 hours. At the other side, bioreactor performance highly influence by bacteria nutriotion. The best nutrition for Acinetobacter baumannii was cooked-compost. Bioreactor itself could reduce 90 L phenol to the concentration of 1,1 mg/L within 14 hours. Photo-Bio-Reactor showed best performance compared to Bio-Photo-Reactor based on percentage of total phenol degradation, where photo-bio-reactor could eliminate phenol up to 87% with total volume 124 L with in 17 hours."

"Setiap kegiatan industri migas setiap harinya menyumbangkan polutan organik berbahaya. Salah satu kandungan polutan organik yang berbahaya tersebut adalah fenol. Pada penelitian ini dilakukan disain dan pembuatan prototipe skala pilot dari fotobioreaktor untuk mengeliminasi fenol dengan dilakukan perbandingan uji kinerja dari fotoreaktor, bioreaktor dan fotobioreaktor. Katalis yang digunakan untuk fotoreaktor adalah TiO2 P25 dan bakteri yang digunakan untuk bioreaktor adalah bakteri konsorsium lambung sapi. Dari penelitian ini didapatkan persen degradasi fenol untuk uji kinerja pada proses fotoreaktor, bioreaktor dan fotobioreaktor masing-masing sebesar 77.03 %, 69.44 % dan 90.88 %.

---

Every oil and gas industry activity contributes hazardous organic pollutant every day. One of hazardous organic pollutant component is phenol. In this research prototype of photobioreactor was designed and made in pilot scale to elimination phenol with doing performance test comparison of photoreactor, bioreactor, and photobioreactor. TiO2 was used as catalyst in photoreactor while bacterial consortium of cow’s stomach was used in bioreactor. From this research, Percent of phenol degradation for performance test in photoreactor, bioreactor, and photobioreactor respectively were 77.03 %, 69.44 % dan 90.88 %."

"ABSTRAKCarbon loss dengan besar lebih dari 65% menjadi kendala utama dalam produksiCNT skala pilot menggunakan reaktor gauze. Identifikasi carbon loss dilakukan denganmenganalisis kemungkinan penyebab carbon loss seperti error pada pengukuran lajualir produk, evaluasi perubahan laju alir umpan karena adanya katalis dan penumbuhanCNT dalam reaktor, analisis komposisi gas produk dengan GC FID dan kemungkinanterbawanya karbon sebagai partikulat dalam aliran produk. Hasil penelitian menunjukkanbahwa carbon loss awal sebelum dianalisis dengan metoda diatas jauh lebih kecil daripenelitian sebelumnya yaitu 27,64%. Hal ini dikarenakan laju alir umpan telahdikalibrasi dengan kondisi reaktor berisi katalis bukan reaktor kosong. Carbon lossmencapai 69,14% jika laju umpan yang digunakan pada perhitungan adalah hasilkalibrasi saat reaktor kosong. Adanya katalis menyebabkan laju alir umpan yang masuklebih kecil 28% dari saat kondisi kosong. Error laju alir produk karena pengukurandengan bubble soap memberikan error perhitungan carbon loss ± 4,14%. Perubahan lajualir umpan karena penumbuhan CNT dalam reaktor mengurangi besarnya carbon losssebanyak 4,97%. Sedangkan terdeteksinya hidrokarbon skunder dengan GC FID selamaproduksi CNT berlangsung mengurangi carbon loss sebesar 5,41%. Selain itu, partikulatyang terbawa oleh aliran produk sangat sedikit dan hanya mengoreksi carbon loss sebesar0.05%.Dengan memperhitungkan semua faktor diatas, besarnya carbon loss padapenelitian ini adalah (16,23 ± 4,14)%. Jika diasumsikan 4,14% carbon loss disebabkanoleh error selama pengukuran laju produk maka besarnya carbon loss adalah 12,09% .Artinya lebih dari 57% carbon loss pada penelitian ini telah teridentifikasi.

---

AbstractCarbon loss by more than 65% was the major obstacles to the pilot-scaleproduction of CNTs using gauze reactor. Therefore in this study, to be identified byanalyzing the possible causes of carbon loss, such as error of product flow rate due tomeasurement of bubble soap and possible of feed flow rate changes due to the catalystpresence and the CNT growth in the reactor, analysis of product composition by GC FIDand analysis the possibility of particulate carbon in gas products was identified too byusing glass fiber filters. The results showed that the initial carbon loss calculation beforeprior to be analized by the above method was much smaller than previous studies, namely27.64%. This is because feed flow rate has been calibrated with the condition of thereactor containing the catalyst instead of an empty reactor. Carbon loss will reach 69.14%if the feed rate used in the calculation was calibration results when the reactor is empty.This is because the catalyst in the reactor led to feed flow rate less 28% of the totaldischarge current when the empty reactor. Product flow rate error due to measurement ofbubble soap give error in the carbon loss calculation up to ± 4.14%. Changes in feed flowrate because the growth of CNTs in the reactor reduce the amount of carbon loss as muchas 4.97%. While the detection of secondary hydrocarbons by GC FID during CNTproduction reduces carbon loss up to 5,41%. In addition, particulate matter carried by theflow of products is very little and only give carbon loss corrected for 0.05%. Taking intoaccount all the factors above, the amount of carbon loss in this study were 16.23 ± 4.14%.If we assume 4,14& carbon loss was caused by error occurred during the study, theamount of carbon loss is 12.09%. This means that more than 57% carbon loss in thisstudy have been identified."

"ABSTRAKFotoreaktor silinder berputar skala pilot yang dibuat dapat digunakan untuk mengolah limbah fenol dengan kapasitas 3000 liter. Tiga buah drum berputar dengan diameter 55 cm dan panjang 95 cm masing-masing. Pada setiap drum terdapat katalis TiO2/ZAL yang berukuran 5-8 mm yang diaktivasi dengan menggunakan energi foton dari lampu UV dan merkuri yang terpasang pada setiap drum. Dari hasil penelitian ini, fotoreaktor silinder berputar ini mampu mendegradasi fenol hingga mencapai 98% dalam waktu 240 menit pada kecepatan berputar drum sebesar 15 rpm dengan volume limbah sebesar 550 liter yang membutuhkan katalis TiO2/ZAL sebanyak 10 kg. Keefektifitas katalis TiO2/ZAL mengalami penurunan setelah pemakaian pertama. Penurunan keefektifitas katalis dilihat dari kemampuan fotodegradasi fenol sebesar 12% pada waktu tinggal yang sama.

---

AbstractPilot scale Rotating Drums photoreactor made for the treatment of phenol with the capacity of 3000 liter. Three rotating drums with the diameter of 55 cm and length of 95 cm each is used. On every drum, there is TiO2/ZAL catalyst attached with the size of 5-8 mm activated by the energy of photon form UV lamp and Mercury Lamp attached on every drum. From this experiment, photoreactor rotating drums can decrease the concentration of phenol until 98% in 240 minutes with the speed of rotating drums of 15 rpm and the volume of wastewater of 550 liter need 10 kg of TiO2/ZAL catalyst. The effectiveness of TiO2/ZAL catalyst decrease after the catalyst is used once. The effectiveness decrease can be seen from the degradation of phenol by 12% with the same retention time.;"

"The integration of adsorption and photocatalysis process is considered to have a better prospect inhandling of organic wastes. The combination of catalyst consisting of Ti0; photocatalyst and activecarbon (AC) adsorbent has been evaluated to treat a phenol waste. Preparation of catalyst wasconducted by evaporating all dilution of TiO; slurry, which has been mired with the granular of activecarbon at a temperature of l00"C and calcined at a temperature of 400"C. SiO; which obtained fromTEOS solutions was added to prevent a falling off TiO;]rom AC support Characterization of BET wasconducted to find out the surf/'ace area as well as pore size of the catalyst. Activity test of the catalystmaterial was done by conducting of 30 ppm phenol solution in annular Pyrex glass reactor thatsurrounded by 3 U V lamps, which have the total illumination intensity of I 44 ,UW/ml. The phenol solutionwas continuously poured in the reactor with rate of 35 ml/min for about 8 hours. The phenolconcentration was analyzed with spectrophotometer at wavelength of500 nm. The optimum condition ofthis domination was reached by using a catalyst of Ti0/SiO;/AC with composition of 2.4:0.047:97.5(weight ratio), and succeeded in eliminating of 30 ppm phenol with 100 % conversion."

"Proses penyisihan senyawa fenol, COD dan 1,1,2,2-tetrakloroetana menggunakan teknik ozonasi katalitik dengan katalis Granular Activated Carbon (GAC) yang dikombinasikan dengan emisi sinar UV dilakukan dalam penelitian ini. Tujuan dari penelitian ini untuk memperoleh efektivitas aplikasi teknik ozonasi katalitik menggunakan sistem konfigurasi, yaitu: Ozon/GAC dan Ozon/UV/GAC dalam penyisihan limbah fenol, COD dan 1,1,2,2-tetrakloroetana dengan waktu sirkulasi (0, 15, 30, 45, 60, dan 120 menit). Limbah cair yang digunakan berasal dari limbah cair Laboratorium Industri Polyester di daerah Bogor.Analisis yang dilakukan meliputi analisis COD dengan metode FAS, analisis Fenol dengan menggunakan metode aminoantipirin dan analisis 1,1,2,2-tetrakloroetana dengan metode GC-FID. Setelah dilakukan penelitian, diketahui bahwa konfigurasi Ozon/UV/GAC dengan konsentrasi awal fenol 58,00 mg/L, COD 72,00 mg/L dan 1,1,2,2-tetrakloroetana 32,96 mg/L menghasilkan persentase penyisihan senyawa fenol 57,76%, COD 66,67% dan 1,1,2,2-tetrakloroetana 98,74% sedangkan konfigurasi Ozon/GAC dengan konsentrasi awal fenol 55,00 mg/L, COD 72,00 mg/L dan 1,1,2,2-tetrakloroetana 37,70 mg/L menghasilkan persentase penyisihan senyawa fenol 50,91%, COD 55,56% dan 1,1,2,2-tetrakloroetana 100%.

---

Process eliminating compounds of phenol, COD and 1,1,2,2-tetrachloroethane using catalytic ozonation technique with catalyst Granular Activated Carbon (GAC) combination with UV light emission performed in this study. The purpose of this study was to obtain the effectiveness of applications catalytic ozonation technique using system configuration Ozone/GAC and Ozone/UV/GAC for eliminating in waste phenol, and 1,1,2,2-tetrachloroethane COD with circulation time (0, 15, 30, 45, 60, and 120 minutes). The wastewater was derived from wastewater Laboratory of Polyester Industrial in Bogor.

The results were analyzed which comprising of COD with FAS method, phenol using aminoantipirin method and 1,1,2,2-tetrachloroethane with GC-FID method. The result of study shown that the configuration of the Ozone/ UV/GAC with an initial concentration of phenol 58,00 mg/L, COD 72,00 mg/L and 1,1,2,2-tetrachloroethane 32,96 mg/L resulted in the percentage of eliminating phenol 57,76%, 66,67% COD and 1,1,2,2-tetrachloroethane 98,74% while the configuration of Ozone/GAC with an initial concentration of phenol 55,00 mg/L, COD 72,00 mg/L and 1,1,2,2-tetrachloroethane 37,70 mg/L resulted in percentage of eliminating phenol 50,91%, 55,56% COD and 1,1,2,2-tetrachloroethane 100%."

"Scale-up reaktor katalis terstruktur gauze untuk memperoleh 1 kg/hari nanokarbon dengan prinsip geometric similarity menghasilkan laju alir metana 140 L/h, diameter reaktor 8 cm, panjang reaktor 32 cm, diameter gauze 0,64 mm, jumlah mesh/inch 10, dan luas permukaan katalis 2938,982 cm 2. Penelitian ini bertujuan untuk memproduksi nanokarbon dan hidrogen dengan katalis terstruktur gauze melalui reaksi dekomposisi katalitik metana dengan katalis Ni-Cu-Al. Pada reaktor katalis terstruktur gauze ini dilakukan uji aktifitas selama 20 menit dan uji stabilitas selama 17 jam pada suhu 700°C. Untuk uji stabilitas dengan 20 L/jam metana, konversi metana tertinggi adalah 96,77% dan kemurnian hidrogen tertinggi adalah 97,46%. Yield karbon yang dihasilkan oleh 1,83 gram katalis adalah 170,36 gram karbon. Untuk uji aktivitas dengan laju alir metana 6 L/jam diperoleh konversi metana tertinggi adalah 76,1% dan kemurnian hidrogen tertinggi adalah 79,3%. Yield karbon yang dihasilkan oleh 1,81 gram katalis adalah 57,34 gram karbon. Dari hasil percobaan diperoleh bahwa kapasitas reaktor ini adalah 393,19 gram/hari.

---

Scale-up of gauze-type structural catalyst reactor to produce 1 kg/day nanocarbon by geometric similarity results in 140 L/h methane flow, 8 cm reactor diameter, 32 cm reactor length, 0,64 mm gauze diameter, 10 meshes/inch, and 2938,982 cm2 catalyst surface area. The purpose of this experiment is to produce nanocarbon and hydrogen by gauze-type structural catalyst through catalytic decomposition of methane with Ni-Cu-Al catalyst. Two experiment that have already done are stability test for 17 hours and activity test for 20 minutes at 700°C. In stability test with 20 L/h methane flow, the highest conversion of methane is 96,77% and the highest hydrogen purity is 97,46%. Yield carbon that produced by 1,83 gram catalyst is 170,36 gram carbon. In activity test with 6 L/h methane flow, the highest conversion of methane is 76,1% and the highest hydrogen purity is 79,3%. Yield carbon that produced by 1,81 gram catalyst is 57,34 gram carbon. From the experiment, the production capacity of the reactor is 393,19 gram C/day."

"Produksi kelapa sawit yang semakin meningkat akan menghasilkan limbah yang banyak seperti Tandan Kosong Kelapa Sawit (TKKS). Furfural dapat dihasilkan dari bahan baku TKKS dengan metode hidrolisis asam. Reaktor hidrolisis asam digunakan untuk menghasilkan furfural. Suhu, tekanan, dan level dalam reaktor menjadi variabel yang perlu dikendalikan untuk menghasilkan kualitas produk yang baik. Sistem pengendalian yang optimum diperlukan untuk menjaga kestabilan pada saat proses produksi furfural. Proses produksi furfural yang diamati adalah pada pilot plant furfural di Departemen Teknik Kimia Universitas Indonesia dengan kapasitas produksi 100 L per hari. Sebelum memproduksi furfural, dilakukan terlebih dahulu simulasi menggunakan simulator Aspen Plus pada keadaan steady-state. Kemudian mengubah ke keadaan dinamik ketika sudah berjalan dengan lancar dengan simulator Aspen Plus Dynamics. Pada penelitian ini ditujukan untuk mendapatkan model proses produksi furfural pada pilot plant furfural dengan menggunakan simulator proses, mendapatkan model First Order Plus Dead Time (FOPDT) yang terbaik untuk pengendalian reaktor hidrolisis asam proses produksi furfural pada pilot plant furfural, dan mendapatkan parameter penyetelan pengendalian yang optimum untuk pengendalian reaktor hidrolisis asam proses produksi furfural pada pilot plant furfural. Pengendali Proporsional-Integral (PI) adalah jenis pengendali yang digunakan. Model FOPDT yang terbaik untuk seluruh variabel adalah Model Solver dengan nilai Kp sebesar 3,711,  sebesar 98,457, dan  sebesar 3,641 untuk variabel suhu; nilai Kp sebesar -0,023,  sebesar 11,681, dan  sebesar 0,494 untuk variabel tekanan; nilai Kp sebesar -0,121,  sebesar 1954,788, dan  sebesar 32,958 untuk variabel level. Metode penyetelan yang terbaik untuk seluruh variabel adalah closed loop Ziegler-Nichols dengan nilai Kc sebesar 18,14 dan Ti sebesar 0,1 untuk variabel suhu; nilai Kc sebesar 309,71 dan Ti sebesar 0,2 untuk variabel tekanan; nilai Kc sebesar 3219,33 dan Ti sebesar 0,2 untuk variabel level.

---

The increasing production of palm oil will produce a lot of waste, such as Oil Palm Empty Fruit Bunches (OPEFB). Furfural can be produced from OPEFB raw materials by acid hydrolysis method. An acid hydrolysis reactor is used to produce furfural. Temperature, pressure, and level in the reactor are variables that need to be controlled to produce good product quality. An optimum control system is needed to maintain stability during the furfural production process. The furfural production process observed was in a furfural pilot plant at the Department of Chemical Engineering, University of Indonesia with a production capacity of 100 L per day. Before producing furfural, a simulation was carried out using the Aspen Plus simulator at steady-state conditions. Then change to the dynamic state when it is running smoothly with the Aspen Plus Dynamics simulator. This research aims to obtain a model of the furfural production process in a furfural pilot plant using a process simulator, to obtain the best First Order Plus Dead Time (FOPDT) model for controlling acid hydrolysis reactors in the furfural production process in a furfural pilot plant, and to obtain the optimal control parameter settings. optimum for controlling acid hydrolysis reactor furfural production process in furfural pilot plant. Proportional-Integral (PI) controller is the type of controller used. The best FOPDT model for all variables is the Solver Model with Kp values of 3.711,  of 98.457, and  of 3.641 for the temperature variable; the Kp value is -0.023,  is 11.681, and  is 0.494 for the pressure variable; the Kp value is -0.121,  is 1954.788, and  is 32.958 for the level variable. The best tuning method for all variables is closed loop Ziegler-Nichols with a Kc value of 18.14 and a Ti value of 0.1 for the temperature variable; the value of Kc is 309.71 and Ti is 0.2 for the pressure variable; the Kc value is 3219.33 and Ti is 0.2 for the level variable."