Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Konsep panel pengendali terpusat menawarkan berbagai manfaat diantaranya kemudahan dan kenyaman serta efisiensi penggunaan peralatan. Salah satu penerapannya adalah dalam bentuk pengendali peralatan ruang kuliah. Implementasi konsep panel pengendali terpusat pada suatu ruangan membutuhkan perangkat antar muka yang menjembatani antara pusat pengontrolan dengan peralatan yang dikontrol. Desain dari perangkat antar muka harus disesuaikan dengan spesifikasi peralatan sehingga pengaturan dapat dilakukan dengan baik. Pada skripsi ini dibahas tentang perancangan perangkat keras antar muka sistem panel pengendali terpusat yang terapkan pada ruang kuliah. Desain dititikberatkan pada pengaturan perangkat-perangkat dalam ruangan antara lain AC, LCD Projector, layar proyeksi, pencahayaan, sound system, serta desain sensor suhu ruang dan sensor pendeteksi orang. Analisis terhadap kinerja dari sistem sistem panel pengendali terpusat dilihat dari aspek fungsional, ketahanan terhadap gangguan serta durabilitas. Kesimpulan yang dapat diambil adalah sebagian besar hasil perancangan perangkat keras panel pengendali terpusat telah dapat memenuhi aspek fungsional yang diharapkan.

---

The concept of central control panel offers several advantages, such as ease, comfort and efficiency of equipment?s usage. One of the implementations of this concept is for lecture room. The implementation of central control panel needs an interface which connect the central control with controlled equipment. The design of interfaces must be considering the specification of the equipment in order to get a good control. This paper describes the design of hardware interface of central control panel system that will be implemented in a lecture room. The design is accented to control the room?s equipments such as air conditioner, LCD projector, projection screen, lighting, sound system and also the design of room?s temperature sensor and human detection sensor. The Analysis of the system?s performance is considered in three aspect, which are functionality, recovery from disturbance, and durability. The conclusion of this paper shows that the result of the design of central control panel system?s hardware interface has already full filled the expected functionality aspect."

"Kemudahan akses menjadi faktor penting yang mendorong perkembangan teknologi. Efisiensi penggunaan peralatan akan lebih dapat ditingkatkan jika beberapa peralatan dapat dioperasikan dari sebuah panel kontrol saja. Aspek kemudahan ini akan sangat bermanfaat jika diimplementasikan dalam sebuah panel pengendali terpusat peralatan ruang kuliah. Perangkat lunak ini dibuat dengan menggunakan Visual Basic dan terhubung dengan rangkaian antarmuka berbasis mikrokontroler ATmega8535 yang terhubung dengan komputer melalui port serial RS232. Panel pengendali terpusat peralatan ruang kuliah ini terdiri dari subsistem pencahayaan, display, temperatur ruangan, dan pengatur suara. Pada skripsi ini, permasalahan difokuskan pada perancangan dan implementasi perangkat lunak panel pengendali terpusat peralatan ruangan. Pengujian-pengujian dilakukan untuk mengetahui fungsionalitas, ketahanan terhadap gangguan, dan durabilitas dari panel pengendali terpusat peralatan ruangan tersebut. Pembuatan panel pengendali terpusat peralatan ruangan kuliah ini telah berhasil dilakukan. Berdasarkan hasil pengujian, fungsionalitas dari panel pengendali terpusat peralatan ruangan ini baik. Semua peralatan yang dikendalikan oleh panel pengendali terpusat peralatan ruangan kuliah ini dapat dikendalikan dengan baik. Gangguan juga telah diberikan kepada sistem dengan memutuskan aliran listrik untuk menguji ketahanan sistem terhadap kegagalan power supply. Pengujian durabilitas belum menunjukkan hasil yang baik, karena sistem masih tidak stabil dan hanya bertahan dalam kondisi standby selama 2,5 jam.

---

Accessibility is becoming an important factor for widely used in technology. The efficiency of applicable equipment will be improved if some equipments are capable to be controlled just from a control panel. The benefits of the accessibility will have been gotten if it?s implemented in a central control panel form. This software is made using Visual Basic and connected with a microcontroller based interface circuit that connected to computer via RS232 serial port. The central control panel of classroom?s controller consists of lighting subsystem, display subsystem, temperature subsystem, and sound controller subsystem.

In this final assigment, the problem is focused in designing and implementing the software for the room automation system. Some trials have been done to test the functionality, capability to recover from disturbance, and the durability of the room automation system. The software for central control panel of classroom equipments has been successfully developed.

Based on the trial result, the functionality of this central control panel of classroom equipments is good. All of the room facilities connected to this system have been well controlled. A disturbance, which is a sudden disconnection of the electricity has also been given to this system to test the capability of the system to recover from power supply problem. The durability hasn?t come up with a good result, because it only lasted in 2,5 hours of standby condition."

"Beberapa masalah timbul saat sel surya langsung dihubungkan dengan baterai untuk melakukan proses pengisian. Hal ini disebabkan sel surya menghasilkan keluaran yang fluktuatif bergantung pada intensitas cahaya matahari yang diterimanya. Saat mencapai maksimum, arus keluaran sel surya dapat melebihi arus pengisian yang diperbolehkan sehingga dapat memperpendek usia (lifetime) baterai. Begitu juga ketika turun, arus pengisian yang dihasilkan akan sangat kecil sehingga pengisian dapat berlangsung sangat lama atau bahkan pengisian tidak dapat berlangsung. Skripsi ini membahas perancangan sebuah rangkaian charging current monitor yang dapat digunakan sebagai solusi permasalahan di atas. Fungsinya adalah untuk mendeteksi arus keluaran sel surya agar arus listrik pengisian baterai dapat termonitor seiring berubahnya intensitas cahaya matahari. Alat ini menggunakan prinsip voltage subtraction dan inverting amplifier yang dilengkapi dengan Mikrokontroler ATmega 8535. Di samping itu, juga akan dibahas mengenai perancangan perangkat karakterisasi sel surya untuk mengetahui kemampuan sel surya yang digunakan.

---

Some problems occur when the solar cell is connected directly to a battery for charging process. They are caused by the output of solar cell depend on intensity of sunlight. When the intensity reach the maximum value, the current of charging will exceed the permitted current. Therefore, it will shortened the lifetime of the battery. Beside that, when the intensity is droped, the charging process need a long time, moreover it will not performed.

This paper investigates the design of charging current monitor that is used as the solution of the problem mentioned above. The system is used for detecting the output current from the solar cells as a charging current monitor following the fluctuation of sunlight intensity. The system use the principal of voltage subtraction and inverting amplifier supported by ATmega 8535 Microcontroller. This paper also investigates about solar cells characterization device which is used to measure the performance of the solar cells."

"AGV (Automatic Guided Vehicle) merupakan suatu sistem otomasi yang digunakan pada industri, dimana proses pengangkutan beban dilakukan oleh alat secara otomatis sesuai dengan system yang telah ditentukan. Aplikasi dalam bidang industri sangat besar, dengan penggunaan AGV, maka banyak faktor dapat diefisienkan. Yang terpenting adalah masalah efisiensi tenaga kerja. Pada skripsi ini, dirancang suatu controller AGV, untuk menjalankan komponen-komponen AGV. Tujuan skripsi ini adalah untuk minimalisasi komponen AGV apabila terjadi maintenance AGV. Masalah yang sekarang timbul adalah saat komponen buatan jepang (original) rusak, maka harus memesan langsung ke Jepang. Biaya yang dikeluarkan tinggi dan waktu yang digunakan untuk delivery barang cukup lama. Maka coba untuk dirancang dengan disain baru. Pada skripsi ini, difokuskan pada bagian controller. Bagian-bagian lain seperti disain mekanik, sensor jalur dan sensor deteksi masih menggunakan buatan aslinya. Maka diperlukan sinkronisasi antara input sensor dan keluaran pada motor DC. Semua fangsi power supply, input sensor, keluaran motor DC, indicator LED, dan masukan tombol diatur dalam microcontroller AVR ATMEGA 8535. Pada percobaan tentang system ini, dapat diukur tentang respon dari sensor dan motor DC serta pembacaan sensor jalur AGV. Walaupun terdapat penyimpangan jalur saat AGV berbelok sedang, berbelok tajam, lurus, dan saat berhenti, system AGV ini berjalan sebagai mana mestinya. Beberapa hal yang dapat ditingkatkan kemampuannya adalah mengenai sistem pembacaan sensor yang lebih sensitive, dan motor DC yang digunakan memiliki respon yang lebih cepat."

"Bencana kebakaran merupakan bencana yang sering terjadi di Indonesia. Proses pemadaman api dan penyelamatan korban bencana kebakaran merupakan prioritas utama petugas pemadam kebakaran. Dalam proses tersebut, tidak jarang petugas pemadam kebakaran ikut menjadi korban kebakaran karena salah memilih jalur evakuasi. Karena itu, perlu adanya sebuah divais yang mampu mewakili petugas pemadam kebakaran untuk memastikan jalur evakuasi benar-benar aman.Skripsi ini membuat serta menganalisis prototype divais pendeteksi jalur evakuasi bencana kebakaran berbasis radio control. Sistem terdiri dari transmitter-receiver radio control dan kamera nirkabel 2,4 GHz serta didukung mikrokontroler ATmega 8535.Metode yang digunakan dalam pengujian ini mengacu pada System Development Life Cycle (SDLC) dengan kondisi suhu ruangan ideal (230C-280C). Bedasarkan penelitian, hasil interferensi sinyal internal antar radio control dengan kamera nirkabel sekitar 40 m-45 m dan untuk interferensi sinyal eksternal WiFi sekitar 25 m-35 m.

---

Fires disaster are frequent in Indonesia. The process of fire fighting and rescue fire victims is a top priority of firefighters. But, there are some trouble in firefighters evacuation routes that can make his life harmful. So, to help fire fighters, they need a device to ensure evacuation routes are completely safe.

The research describes and analysis the prototype for detection devices based fire evacuation path radio control. The system consist of transmitter-receiver radio control and wireless camera, and supported microcontroller ATmega 8535.

The research refers to System Development Life Cycle (SDLC) method and testing of prototype in ideal temperature (230C–280C). Based on research result, internal interference from the prototype device can be effect to space area control with scope area from 40 m to 45 m. Meanwhile, interference from WiFi signal can be reduce performance of the scope area control, that are from 25 m to 35 m."

"Telah dibuat sebuah rancang bangun sistem pengendali temperatur dengan sensor termokopel tipe-k dengan memanfaatkan perkembangan mikrokontroler, yaitu Mikrokontroler ATmega 16. Keluaran yang sangat kecil berorde mikrovolt yang keluar dari termokopel akan dikompensasi dan diperkuat oleh operational amplifier TL081. Sinyal analog yang berasal dari perangkat keras kemudian diubah menjadi sinyal digital oleh ADC internal 10 bit pada mikrokontroler. Selanjutnya Graphical User Interface (GUI) yang dibuat dengan software LabView 8.5 digunakan untuk pengolahan data dan menampilkan data hasil pengendalian sistem dalam bentuk data serta grafik. Pengambilan data dilakukan di Pusat Penelitian Material Sains dan Teknik Kampus UI Salemba dengan menggunakan fasilitas furnace yang memadai.

---

Has created a design of furnace temperature controller system by using thermocouple type-k sensor and microcontroller ATmega 16. A very small output, in microvolt order, will be compensated and amplified by an operational amplifier TL081 with variable-amplification setting. An analog signal from hardware then converted to be a digital signal by 10 bit internal ADC in microcontroller Atmega 16. After that, Graphical User Interface (GUI) assosiated by LabView 8.5 software has builded to processing data and displaying and also representing the output sensor into data and graphical view. Data experiment has taken in Research Center for Material Science and Engineering, Universitas Indonesia, Kampus Salemba with a good furnace plant facility."

"Skripsi ini membahas mengenai Perancangan dan Prototype Bus Way Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535. Perancangan berupa sistem sistem perjalanan Bus Way yang di atur secara otomatis, sistem terdiri dari dua sistem yaitu yang pertama sistem di dalam bus seperti jalur perjalanan bus yang mengikuti garis, proses pemberhentian bus yang dapat membedakan setiap halte-haltenya, proses penghitungan penumpang, sedangkan sistem yang kedua sistem di luar bus yaitu proses pengaturan lampu lalu lintas yang semuanya di control oleh Mikrokontroler ATMega 8535 yang di buat untuk menjadikan bus ke depannya menjadi otomatis dan efisien serta mengurang tingkat kemacetan dan kecelakaan yang sering terjadi di jalan.

---

This final project describes about the Design and Prototype Based Microcontroller Bus Way ATMega 8535. Designing a system that Way Bus travel system set automatically, the system consists of two systems is the first such system in the bus lines that follow the line of bus travel, bus stops processes that can distinguish each stop in the station, passenger counting process, while the system The second bus system outside the process of setting the traffic lights which are all in control by 8535 Microcontroller ATMega that in a for a bus to make him become an automatic and efficient, and reduce traffic congestion and accidents that often happen on the road."

"Teknologi kendaraan bermotor terus mengalami perkembangan seiring dengan berkembangnya kemajuan ilmu pengetahuan di bidang elektronika dan komputer. Sistem kendali mesin pada kendaraan bermotor sudah banyak yang dilengkapi dengan mekanisme elektronika yang terkomputerisasi, menggantikan mekanisme mekanik yang umumnya digunakan dalam sistem kendali mesin.Salah satu dampak yang ditimbulkan adalah penggunaan karburator dalam sistem injeksi bahan bakar sernakin berkurang, peranannya digantikan dengan teknologi injeksi malty poinr. Pada teknologi ini, banyak komponen mekanik yang fungsinya digantikan oleh sensor dan aktuator elektrik. Penggunaan teknologi ini diikuti pula oleh fitur-fitur baru seperti transmisi otomatis, auto cruise control dan sistem pengereman otomatis.Perubahan teknologi ini membawa perubahan dalam rnekanisme perawatan dan metode diagnosa kerusakan kendaraan. Metode yang dilakukan untuk mendiagnosa kerusakan sistem kendali mesin adalah dengan cara membaca sinyal-sinyal elektrik yang terdapat dalam sistem kendali mesin. Namun sayangnya saat ini belum banyak bengkel ataupun pemilik kendaraan yang dapat membaca sinyal-sinyal tersebut.Dalam skripsi ini dibuat suatu instrumentasi yang dapat membaca sinyal-sinyal elektrik yang terdapat sistem kendali mesin. Instrumentasi yang dibuat dapat digunakan untuk mengidentifikasikanjenis kerusakan sistem kendali, untuk mengecek kelayakan IC Regulator dalam sistem pengisian akurnulator, dan bahkan merekam sinyal-sinyal yang dikirimkan sensor ke UKM. Penggunaan instrumentasi tersebut dilengkapi dengan interface ke komputer unluk kemudahan penggunaan dan untuk menampilkan sinyal-sinyal secara visual."