Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"The result of a numerical simulation of a spouted bed grain dryer based on the Eulerian Multiphase Model are presented....."

"Skripsi ini berisi tentang sistem pendcteksian gelombang perubahan fase dari gerakan ikan dengan menggunakan metoda Hidden Markov Models (HMM) dengan membandingkan keseluruhan sistem terhadap perubahan ukuran code-book, besamya repetisi dan durasi sinyal. Pada sistem pendeteksian ini, gelombang perubahan fase ini akan disampling terlebih dahulu kedalam bentuk diskrit Sinyal diskrit ini diekstraksi agar diperoleh karakteristiknya dengan menggunakan MFCC (Mel Frequency Cepstrum Coefficient). Vektor data yang terbentuk kemudian dikuantisasi dengan algoritma General Lloyd Algorithm (GLA) yang selanjutnya akan ditraining dengan metoda HMM dan diidentifikasi. Pada tahap identifikasi gelombang perubahan fase (recognition), ketiga jenis parameter ini diteliti unjuk kerjanya berdasarkan tingkat akurasi yang diperoleh. Peningkatan ukuran codebook, besar repetisi dan durasi sinyal memberikan peningkatan pada persentasi keberhaslian ini. Sistem ini mempunyai persentase keberhasilan tertinggi ketika kombinasi parameternya adalah ukuran codebook 32, besar repetisi 15 dan durasi sinyal I detik Bcrdasarkan hasil uji­coba, keseluruhan sistem dengan kombinasi parameter yang ada tergolong baik dengan persentase keberhasilan diantara 68%- 95%."

"This volume contains the proceedings of the XIX International Colloquium on Mechanical Fatigue of Metals, held at the Faculty of Engineering of the University of Porto, Portugal, 5-7 September 2018. This International Colloquium facilitated and encouraged the exchange of knowledge and experiences among the different communities involved in both basic and applied research in the field of the fatigue of metals, looking at the problem of fatigue exploring analytical and numerical simulative approaches.Fatigue damage represents one of the most important types of damage to which structural materials are subjected in normal industrial services that can finally result in a sudden and unexpected abrupt fracture. Since metal alloys are still today the most used materials in designing the majority of components and structures able to carry the highest service loads, the study of the different aspects of metals fatigue attracts permanent attention of scientists, engineers and designers."

"This book is the closing report of the national priority program Nature-Inspired Fluid Mechanics (Schwerpunktprogramm SPP 1207: Strömungsbeeinflussung in der Natur und Technik). Nature-inspired fluid mechanics is one subset of biomimetics, a discipline which has received increased attention over the last decade, with numerous faculties and degree courses devoted solely to exploring ânature as a modelâ for engineering applications. To save locomotion energy, evolution has optimized the design of animals such that friction loss is minimized. In addition to many morphological adaptations, animals that are often exposed to water or air currents have developed special behaviors that allow them to use the energy contained in air or water fluctuations for energy savings. Such flow manipulation and control is not only important for many animals, but also for many engineering applications. Since living beings have been optimized by several million years of evolution it is very likely that many engineering disciplines can profit from the study of systems found in nature. "

"This volume, which brings together research presented at the IUTAM Symposium Intelligent Multibody Systems-Dynamics, Control, Simulation, held at Sozopol, Bulgaria, September 11-15, 2017, focuses on preliminary virtual simulation of the dynamics of motion, and analysis of loading of the devices and of their behaviour caused by the working conditions and natural phenomena. This requires up-to-date methods for dynamics analysis and simulation, novel methods for numerical solution of ODE and DAE, real-time simulation, passive, semi-passive and active control algorithms.Applied examples are mechatronic (intelligent) multibody systems, autonomous vehicles, space structures, structures exposed to external and seismic excitations, large flexible structures and wind generators, robots and bio-robots.The book covers the following subjects:-Novel methods in multibody system dynamics;-Real-time dynamics;-Dynamic models of passive and active mechatronic devices;-Vehicle dynamics and control;-Structural dynamics;-Deflection and vibration suppression;-Numerical integration of ODE and DAE for large scale and stiff multibody systems;-Model reduction of large-scale flexible systems."

"Kegiatan tektonik di Kota Semarang menyebabkan terbentuknya sesar. Identifikasi sesar dan struktur penyerta yang tepat akan memberikan pemahaman kinematika dan dinamika dari Zona Sesar Kaligarang. Zona Sesar Kaligarang sudah terbentuk sejak Tersier dengan orientasi sistem tegasan ?1 = 37°, N158°E, ?2 = ,45°, N12°E, ?3 = 30°, N244°E, yang mengindikasikan pergeseran mendatar mengiri. Setelah itu pada Plio-Plistosen mengalami reaktifasi dengan pergeseran mendatar menganan yang ditunjukkan oleh orientasi sistem tegasan ?1 = 51°, N185°E, ?2 = 30°, N205°E, ?3 = 8°, N275°E. Selain itu, kelurusan di sekitar Sesar Kaligarang mempunyai arah NEE-SWW sampai NWW-SEE. Struktur ini disebabkan oleh aktivitas Gunung Unggaran."

"Fixed-wing merupakan salah satu wahana udara tanpa awak. Fixed wing dapat digunakan untuk beberapa jenis misi seperti misi pencarian dan penyelematan ataupun misi pengamatan. Namun, penerbangan fixed-wing tanpa awak memiliki risiko yang tinggi apabila tidak terkendali dengan baik. Mencari pengendali dengan hardware membutuhkan waktu dan cost yang tinggi sehingga dibutuhkan media simulasi yang memiliki sistem sesuai dengan aslinya. Pada penelitian ini, simulasi wahana Fixed-wing akan dilakukan dengan menggunakan ROS dan simulator Gazebo. Simulator Gazebo dapat menyediakan simulasi dengan kondisi fisika asli model hardware sehingga tidak membutuhkan perubahan yang besar dari simulasi ke hardware. Pada penelitian sebelumnya, pengujian sistem kendali sudah dilakukan dengan menggunakan 3 jenis trayektori sederhana yaitu trayektori linear, trayektori zigzag dan trayektori lingkaran. Selain itu, penelitian sebelumnya pun sudah menguji kendali untuk ketinggian dengan trayektori sigmoid. Pada penelitian ini, trayektori yang lebih panjang akan digunakan dengan menggunakan lingkar dalam Universitas Indonesia. Pengujian dibagi menjadi dua yaitu trayektori lingkar dalam Universitas Indonesia dengan ketinggian yang tetap dan dengan ketinggian yang sesuai dengan ketinggian dataran pada kondisi nyata. Dari hasil pengujian dapat dilihat bahwa sistem pengendalian fixed-wing sudah dapat mengikuti trayektori lingkar dalam UI baik dengan ketinggian yang tetap ataupun dengan ketinggian yang sesuai dengan ketinggian dataran.

---

Fixed wing is one of the unmanned aerial vehicles. Fixed wings can be used for several types of missions such as search and rescue missions or observation missions. However, unmanned fixed wing flights have a high risk if not well controlled. Tuning a controller with hardware takes time and high cost so a simulation that has the system in accordance with the real condition is needed.

In this study, Fixed wing vehicle simulations will be performed using ROS and Gazebo simulator. Gazebo provide simulation with real physics condition of real hardware so it does not require a big change from simulation to hardware implementation. In previous research, control system testing has been done by using 3 types of simple trajectory such as linear trajectory, zigzag trajectory and circle trajectory. In addition, previous studies have also tested control for altitude with sigmoid trajectories.

In this study, longer trajectories will be used using the inner circle of the Universitas Indonesia. Testing is divided into two the inner circle trajectory of the Universitas Indonesia with fixed altitude and with altitude corresponding to the altitude of the terrain in real conditions. From the test results can be seen that the fixed wing control system has been able to follow the trajectory either with a fixed altitude or with altitude corresponding to the height of the terrain."

"

Bendungan Raknamo merupakan tipe bendungan zonal urugan random batu dengan inti tegak, dilengkapi dengan instrumentasi tekanan air pori berupa pisometer. Tekanan air pori menjadi salah satu parameter penting dalam evaluasi stabiltas lereng bendungan, terutama pada bendungan urugan. Penentuan besaran tekanan air pori dapat dilakukan dengan menggunakan pemodelan numerik, hitungan dan bacaan aktual menggunakan instrumentasi pisometer. Instrumentasi pengukur tekanan air pori dipasang pada saat pelaksanaan konstruksi, mulai dibaca dari awal pemasangannya sampai dengan tahapan operasi bendungan. Jika dibandingkan, nilai tekanan air pori pada tahapan desain berbeda dengan kondisi saat operasi, baik pada kondisi pembebanan normal (tanpa gempa) serta pembebanan menggunakan koefisien gempa pseudostatic pada kondisi muka air normal pada el. +104,00 m. Tekanan air pori saat operasi lebih tinggi dibandingkan perkiraan tekanan air pori tahapan desain. Rasio tekanan air pori yang terukur dari awal konstruksisampai dengan Februari 2021 rata-rata dibawah 0,2.

Dalam studi ini membahas bagaimana tekanan air pori pada bendungan urugan zonal terbentuk dan mempengaruhi stabiltas lereng bendungan.

 

---

Raknamo dam is zonal fill dam with clay core, equipped with some pisometeer to monitoring pore water pressure. Pore ​​water pressure is one of the important parameters in evaluating dam slope stability. Measurement of pore water pressure can be carried out using a numerical model, calculations and actual readings using instrumentation such as piezometer. The piezometer was installed at the time of construction, starting to be read from the beginning of installation up to the dam operation stage (recent years). When compared, the value of pore water pressure at the design stage is different from the conditions during operation, both under normal loading conditions (without earthquakes) and loading using earthquake coefficient pseudostatic at normal water level conditions at el. +104.00 m. The pore water pressure at operation is higher than the design stage pore pressure estimate. The pore water pressure ratio measured from the start of construction to February 2021 is on average below 0.2.

This study discusses how the pore water pressure in the zonal fill dam is formed and influence the slope stability of the dam.

 

"