ABSTRAKTelah dirancang suatu alat untuk melakukan pengocokkan untuk
larutan kimia dengan media tabung reaksi. yang dapat memuat 25
tabung.Alat ini bekerja dengan sistem yang dikendalikan oleh suatu otak
yang mengatur kecepatan pengocokkan yaitu sistem minimum
microcontroler dengan aktuator berupa motor dc. Kecepatan putar motor
dikendalikan oleh suatu program PWM yaitu program yang mengatur lebar
pulsa keluaran yang berupa tegangan yang merupakan input masukkan ke
motor,tetapi sebelum tegangan masuk ke motor perlu adanya suatu driver
agar tegangan yang masuk ke motor bukan tegangan keluaran murni dari
microcontroler namun tegangan yang lebih besar agar motor berputar.
Pada alat ini membutuhkan beberapa rangkaian seperti rangkaian
microcontroler, rangkaian comparator,rangkaian komunikasi serial dan
rangkaian power supply
ABSTRACT
TA-Adwin Dwinata.pdf :: Unduh