Naskah salinan ini berisi teks wulang tentang bagaimana satriya harus bersikap. Bagaimana sikapnya sebagai prajurit, sebagai abdi, terhadap sesamanya dan sebagainya. Teks Wulang Yudanagara yang hanya terdiri dari satu pupuh dhandhanggula (18 pada), ternyata berbeda dengan teks yang memiliki judul sama. Berikut cuplikan gatra 1-2: wedharing tyas kadi gula milir, Yudanagara lan Yudabrata.Dalam kolofon disebutkan sampun cocog kaliyan babonipun ingkang katedhak. Ing Surakarta tanggal kaping 16, wulan Rejeb ing taun Alip, 1867. Disebutkan di sini katedhak (=disalin), tetapi tidak dijelaskan asal naskah yang disalin. Penanggalan ini bertepatan dengan tanggal 2 Oktober 1936.Untuk keterangan tentang naskah dengan judul Yudanagara, lihat deskripsi naskah FSUI/PW.184.