Pedoman teknik penyusunan peraturan perundang-undangan ini disusun sebagai pelaksanaan Pasal 21/ Undang-undang Nomor 2 tahun 1950 tentang Tata cara pembentukan peraturan perundang-undangan tertentu, pengundangan, pengumuman dan penerbitan lembaran negara dan berita negara, yang menetapkan bahwa "Pedoman teknik penyusunan peraturan perundang-undangan diatur dengan keputusan Presiden”. Pedoman ini merupakan lampiran yang tidak terpisahkan dari keputusan presiden tersebut.