Sistem robotik merupakan sistem yang kompleks apabila ditinjau dari prespektif kontrol. Pemodelan sistem robotik menghasllkan persamaan dinamika dengan sifaf yang tak-linier serta koefisien-koefisien yang terkait satu dengan lalnnya dan berubah terhadap waktu. Makalah ini akan membahas penggunaan pengendali berbasiskan logika fuzzy sebagai pengendali posisi pada manipulator robotik. Robotik manipulator yang akan digunakan sebagai bahan pembahasan adalah manipulator bertipe bahu-tiga sumbu (three axis-elbow type) dengan tiga derajat kebebasan.